東(dong)莞(guan)市海(hai)智機器人(ren)自動化(hua)科技有限(xian)公司(si)-自主生產工業機器人企業，產品廣泛應用于噴涂、沖壓、注塑取料、機床上下料、焊接、搬運碼垛等機器人機械手自動化生產線應用；注塑機機械手早期使用的是XYZ機械手，三個坐標移動取料的機械手，隨著工業制造的發展XYZ注塑機械手再也不能滿足工廠更多的取料加工的需求，部分企業要求在機械手取料產品后需要放入到流水線或者下個工位，一臺工業機械手臂完成兩臺注塑機取料、或者還需要增加自動切水口等功能，所以現在很多企業都是使用關節型機械手，機械臂來完成注塑機取料。下圖是海智機器人做的注塑機取料機械手自動化案例；使用六軸關節機械臂注塑機取料。

注(zhu)塑機(ji)取(qu)料(liao)機(ji)械手臂案例應用資料(liao)：

1、產(chan)品注塑(su)(su)完成(cheng)后(hou)自(zi)動開模，六(liu)軸機(ji)器(qi)人置于兩臺注塑(su)(su)機(ji)中(zhong)間將產(chan)品取料(liao)(liao)(liao)(liao)出(chu)后(hou)放料(liao)(liao)(liao)(liao)，完成(cheng)后(hou)再(zai)反饋信(xin)息至注塑(su)(su)機(ji)合(he)(he)模注塑(su)(su)，并(bing)進(jin)行第(di)(di)二臺注塑(su)(su)機(ji)取料(liao)(liao)(liao)(liao)；在整個取料(liao)(liao)(liao)(liao)過程中(zhong)第(di)(di)一臺注塑(su)(su)機(ji)正在生(sheng)產(chan)，時間可以(yi)重合(he)(he)，完成(cheng)后(hou)在循環進(jin)取料(liao)(liao)(liao)(liao)。

2、由于需要實現兩套注塑機取料機械手選型上使用的是活動范圍較大的HZ1810-6的六軸機械手臂；活動半徑1800MM、負載20KG。

3、在整個自動化改造的(de)評估中需要充(chong)分了解的(de)參(can)數有(you)：產(chan)品資料(liao)，取(qu)料(liao)方式評估，注(zhu)(zhu)塑(su)機幾(ji)臺(tai)機臺(tai)的(de)兩臺(tai)空間和前后尺寸，取(qu)料(liao)是(shi)否卡料(liao)的(de)問題，注(zhu)(zhu)塑(su)時間節拍能否滿足單臺(tai)注(zhu)(zhu)塑(su)機生產(chan)過程中第(di)二臺(tai)注(zhu)(zhu)塑(su)機取(qu)料(liao)機械手(shou)臂(bei)能否完成取(qu)料(liao)動作等因素。

海智注塑機(ji)機(ji)械手(shou)臂(bei)案例展示：