在沖壓件加工中，拉伸工藝是經常采用的一種工藝方式，五金沖壓拉伸機械手是專門針對各種沖床與油壓機搭配，替換人工實現自動上料和收料，用于拉伸車間油壓機、液壓機沖床放料、取產品等工序的自動化設備。下圖是海智機器人做的金屬拉伸沖壓自動化機械手案例：

金屬拉伸沖壓自動化是由沖壓拉伸機械手為核心，主要由沖壓拉伸機、四軸沖壓機械手、機器人控制系統、自動送料機、涂油裝置、夾料裝置等構成，可以做多個五金拉伸加工工序的連續生產，提升產品質量、可以提高生產效率、保障員工生產安全的專用設備。

它具有精準定(ding)位、穩定(ding)生產、編程簡單、安全可靠(kao)等特點(dian)，可以(yi)滿足不同的油壓機、液壓機沖(chong)床的工作，五金拉(la)伸沖(chong)壓機械手節省企業用人(ren)成本，有效避免人(ren)為的工傷事故。

上圖拉伸沖(chong)壓自動化生(sheng)產金屬五金件案例說明：

1、結合工件的生產(chan)工序(xu)選擇單(dan)臺或者多(duo)臺拉伸沖壓機械(xie)手完成生產(chan)連線和單(dan)獨機械(xie)手完成；

2、需要搭配來料(liao)送料(liao)機完成，根據情況(kuang)確定是否增加(jia)自動(dong)涂(tu)油(you)裝置(zhi)；

3、整個(ge)生產(chan)線只需要一個(ge)人工(gong)定時(shi)的(de)上(shang)料(liao)；

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