搬運碼垛是指工件或者包裝物的搬運位置和堆垛擺放，搬運碼垛機械手是通過工業機械手臂來實現工件的自動搬運轉移等工作，不再需要人工來作業，在很多的搬運碼垛工作中所需要消耗的人力非常多，而且工作強度非常大，通過機械手自動搬運工件可以有效的介紹人工，增加工作效率，而且它還可以使用在環境復雜的情況下如粉塵較多，易腐蝕和異味很強的環境，工業機器人自動搬運可以用在一些小件搬運，大件搬運，在五金制造，塑膠生產，工作包裝，物流，食品，化工等行業的生產。下圖是海智機器人做的自動搬運碼垛生產線，機械手搬運工件（材料包裝袋的搬運碼垛生產）案例。

機械(xie)手自動搬運工(gong)件案(an)例說明(ming)：

工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)是(shi)(shi)(shi)材料(liao)的(de)包裝(zhuang)(zhuang)，在前端的(de)專用(yong)生產和包裝(zhuang)(zhuang)后形(xing)成一袋袋的(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)，通過(guo)(guo)(guo)流水(shui)線傳(chuan)動出來(lai)，在位(wei)置到(dao)達指定的(de)地方后有感(gan)應停止(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置，這是(shi)(shi)(shi)搬(ban)運碼(ma)垛機械手運行前期的(de)程(cheng)(cheng)序編(bian)輯好動作(zuo)，將(jiang)停止(zhi)狀態下(xia)的(de)包裝(zhuang)(zhuang)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)實現(xian)抓取，放(fang)置在卡板、棧(zhan)板位(wei)置，為(wei)了介紹存儲空間往(wang)往(wang)會(hui)需要將(jiang)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)堆(dui)(dui)垛方式(shi)排列擺放(fang)，通過(guo)(guo)(guo)海智機器(qi)人(ren)系統里(li)面(mian)的(de)碼(ma)垛工(gong)(gong)(gong)藝插入到(dao)程(cheng)(cheng)序內這臺機械手自動搬(ban)運機型(xing)在放(fang)料(liao)的(de)時(shi)候(hou)會(hui)在卡板位(wei)置依次按(an)照特點的(de)排列方式(shi)放(fang)置和堆(dui)(dui)垛工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)，當然在搬(ban)運和碼(ma)垛的(de)使用(yong)過(guo)(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中分為(wei)兩(liang)個(ge)卡板，當一個(ge)棧(zhan)板放(fang)料(liao)滿了就叉(cha)走這時(shi)的(de)機器(qi)人(ren)會(hui)放(fang)料(liao)在另外一個(ge)位(wei)置卡板，這就是(shi)(shi)(shi)整套搬(ban)運碼(ma)垛生產線的(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)核心。

以上案例使用的設備包含：四軸搬運碼垛機械手，底座，放料位置，來料流水線，機械手搬運夾爪，流水線感應裝置，整套系統集成使用。

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