我們所知道機器人機械手可以滿足自動化噴涂，在木制品領域特別是小件工藝類，小提琴，板材，木盒等領域使用的工業機械手也很多，機械手可以做很多不同動作要求的軌跡噴涂，下圖是小提琴噴漆機械手的應用！

小提琴噴(pen)漆機械手 木(mu)制工(gong)藝(yi)噴(pen)涂應用說(shuo)明：

機(ji)械(xie)手(shou)噴(pen)漆方(fang)式：根據工(gong)件(jian)特(te)點(dian)來(lai)評估合適(shi)合理的自動(dong)化噴(pen)涂作(zuo)業方(fang)式，工(gong)件(jian)由于全(quan)部位(wei)置均需要噴(pen)漆，所以采用(yong)懸(xuan)掛(gua)方(fang)式，工(gong)件(jian)上料后小(xiao)提琴噴(pen)漆機(ji)械(xie)手(shou)對工(gong)件(jian)進行(xing)噴(pen)漆，噴(pen)涂完(wan)成(cheng)再取(qu)料，也可(ke)選用(yong)雙工(gong)位(wei)轉臺方(fang)式噴(pen)漆，由轉臺做固定治具將工(gong)件(jian)掛(gua)于機(ji)器(qi)(qi)人正前(qian)后方(fang)向，工(gong)位(wei)可(ke)以切換，機(ji)器(qi)(qi)人自動(dong)朝噴(pen)漆房方(fang)向噴(pen)漆。

機(ji)型選擇(ze)：HZ1510-6，工件(jian)的具體(ti)的外形(xing)尺(chi)寸(cun)和噴(pen)涂范圍決定了(le)噴(pen)漆工業機(ji)械手的機(ji)型大小，該機(ji)型為常用噴(pen)漆機(ji)械手，滿足各類(lei)木制工藝噴(pen)涂。

噴(pen)槍選用：選用自動(dong)控油的裝置(zhi)，可(ke)以(yi)自動(dong)調節(jie)噴(pen)漆(qi)的出漆(qi)，霧化以(yi)及流量(liang)大(da)小，噴(pen)漆(qi)機械手控制系統統一設定(ding)。

海智機(ji)器人其它應用案例：機(ji)械手噴漆木制(zhi)工藝類

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