scara機械手是一種輕小型的四軸機器人，因為其通常是指水平位置上作業所以也叫水平多關節機器人，它可以起到快速分揀和搬運以及裝配的作用，在打螺絲行業也有應用，主要在電子，紙業等行業使用；其結構輕巧，運動速度快，安裝方便能夠有效的代替人工生產。

scara機械手關節運動原理：一軸是左右擺臂，二軸也是左右擺臂，三軸為絲杠上下升降，四軸為末端旋轉，這是它四軸的運動方式，下面是該款機型在紙箱造紙行業所做的機器人應用案例：

水平多關節(jie)機器人案例說明：

1、應用行業：紙(zhi)殼裝(zhuang)配；

2、使用(yong)機型(xing)：HZ600-4；

3、scara機械(xie)手(shou)參數：活動半徑600MM、負(fu)載3KG；

4、作業功(gong)能：從來(lai)料(liao)位(wei)置將紙(zhi)殼(ke)配件(jian)放置在生產流水線的紙(zhi)片(pian)上；

5、配(pei)件(jian)來料：固定方式通(tong)過(guo)流(liu)水線來料，在(zai)末端有檔(dang)位塊使工(gong)件(jian)停(ting)止并(bing)有感應裝置以(yi)及二次定位裝置；

6、紙(zhi)片(pian)來(lai)料；前端工(gong)序(xu)固定(ding)方式銜(xian)接(jie)，來(lai)料位置統一，裝有來(lai)料感(gan)應，水平多關節機器(qi)人自(zi)動(dong)放料；

7、整體改造：海智機器人-機械手制造商！

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