碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機(ji)械手碼垛(duo)（也叫工業機(ji)器人碼垛(duo)機(ji)是自動化堆碼設備(bei)）介紹(shao)：以上圖(tu)為例

1、工件資(zi)料：大包裝袋子，重(zhong)量80KG；

2、碼垛(duo)方式(shi)：卡板堆(dui)垛(duo)，固定排列方式(shi)；

3、來(lai)料方式：流(liu)水線滾筒輸送；

4、機(ji)械手(shou)碼垛前提：工件需要(yao)保持來料統一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工件(jian)停(ting)止(zhi)：來料工件(jian)當然到達機器人(ren)抓取待(dai)機位(wei)置時(shi)有(you)感應停(ting)止(zhi)功能，讓工件(jian)固定定位(wei)；

7、非標設備：機械手夾爪、機械手碼(ma)垛安裝底(di)座(zuo)；

工業機器人碼垛機生產介紹：

當(dang)工件(jian)在(zai)前端(duan)工序打包后通過滾筒輸送線(xian)流動(dong)(dong)，到達流水(shui)線(xian)末端(duan)時感應裝(zhuang)置感應到工件(jian)后流水(shui)線(xian)停止滾動(dong)(dong)，工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)收到工件(jian)的到位信號(hao)抓(zhua)取工件(jian)放入卡板(ban)，流水(shui)線(xian)繼續流動(dong)(dong)以進(jin)行下(xia)次的抓(zhua)取，放料時工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)碼垛(duo)(duo)機(ji)會根據(ju)系統(tong)內的碼垛(duo)(duo)工藝排列(lie)擺放工件(jian)。

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