碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機械(xie)手碼(ma)(ma)垛（也(ye)叫工業機器(qi)人碼(ma)(ma)垛機是自動化堆碼(ma)(ma)設(she)備）介紹：以(yi)上圖為例

1、工件資料：大包裝袋子(zi)，重量80KG；

2、碼(ma)垛方式(shi)(shi)：卡(ka)板(ban)堆垛，固定排列方式(shi)(shi)；

3、來料方式：流水(shui)線滾筒輸送(song)；

4、機械手(shou)碼垛前提：工件需(xu)要保持來料統一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工(gong)件停(ting)止(zhi)：來料(liao)工(gong)件當(dang)然到達機器人抓取(qu)待機位(wei)置時有感應停(ting)止(zhi)功(gong)能，讓(rang)工(gong)件固定(ding)定(ding)位(wei)；

7、非標設備：機(ji)械手(shou)夾爪、機(ji)械手(shou)碼垛安裝底座；

工業機(ji)器人碼(ma)垛(duo)機(ji)生(sheng)產介(jie)紹：

當工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)在前端工(gong)(gong)(gong)(gong)序打包后通過滾筒(tong)輸送線流動，到(dao)達流水(shui)線末端時感(gan)應裝置感(gan)應到(dao)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)后流水(shui)線停止滾動，工(gong)(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)收到(dao)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)的到(dao)位信號抓取(qu)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)放(fang)入(ru)卡板，流水(shui)線繼(ji)續流動以進行下次的抓取(qu)，放(fang)料時工(gong)(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)碼垛機會(hui)根(gen)據(ju)系統(tong)內的碼垛工(gong)(gong)(gong)(gong)藝排(pai)列(lie)擺放(fang)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)。

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