全自動噴涂設備包含：靜電往復機，工業機器人，噴油機械手，靜電噴涂機等。其中工業機器人可以達到不同要求噴涂，工藝上或者工件的不同都可以使用，它具有六個關節自由度可以很大程度的模擬人工噴涂所需要的動作，海智噴涂機器人設備就有六軸機械手，9軸轉臺噴涂設備，在線追蹤移動機器人，懸掛噴涂機器人，小型微型噴漆機器人等。下圖就是9軸轉臺工業噴漆機器人案例。

工(gong)業噴漆機器(qi)人(ren)案例介紹：（微型(xing)全自動噴(pen)漆設備(bei)）

噴漆(qi)設備機(ji)型：HZ1400-6、輕小型六軸(zhou)機(ji)械手、活(huo)動半徑(jing)1.4M、負載6KG；

9軸(zhou)轉臺機(ji)器人(ren)：9軸(zhou)=六軸(zhou)機(ji)器人(ren)+三軸(zhou)噴(pen)漆轉臺；

適用(yong)范圍：工(gong)件(jian)(jian)擺放形式，可(ke)以噴涂(tu)產品的(de)5個(ge)面，各個(ge)行(xing)(xing)業均(jun)可(ke)適用(yong)，中小型(xing)工(gong)件(jian)(jian)，大型(xing)工(gong)件(jian)(jian)需要進行(xing)(xing)定制；

機型(xing)操作：這套機器人(ren)噴(pen)(pen)漆(qi)設備(bei)是可以(yi)調出程序自(zi)動運行的(de)自(zi)動化噴(pen)(pen)涂機器，轉臺可以(yi)旋轉切(qie)換(huan)工件(jian)，將代替噴(pen)(pen)漆(qi)師傅完成(cheng)工件(jian)的(de)噴(pen)(pen)漆(qi)；

可使用噴(pen)涂(tu)工藝：噴(pen)漆，靜電噴(pen)漆，家具噴(pen)油，異形件固定(ding)噴(pen)粉(fen)，陶瓷噴(pen)釉，噴(pen)膠，噴(pen)墨等；

下圖是海(hai)智機(ji)器人做的部(bu)分工業噴漆(qi)機(ji)器人應用展示(shi)：（全自動噴漆(qi)設備(bei)以及半自動噴漆(qi)設備(bei)）

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