拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖壓拉(la)伸機(ji)械(xie)手應用案例：（全自動拉(la)伸生產線）

1、可加工產品工件(jian)(jian)：電飯煲內膽(dan)、罐制品拉伸件(jian)(jian)、鋁鍋(guo)、深拉伸工件(jian)(jian)等；

2、多工序生產線：多道(dao)液壓(ya)(ya)油(you)壓(ya)(ya)拉伸(shen)機床生產線，通過沖壓(ya)(ya)拉伸(shen)機械手完(wan)成中間的自動取料(liao)和上料(liao)，連貫(guan)生產；

3、拉伸(shen)機械(xie)手(shou)(shou)機型：HC1400-4，四軸關節(jie)沖(chong)壓機械(xie)手(shou)(shou)機型，活(huo)動臂(bei)展1400MM，負(fu)載10KG；

4、擦油拉伸(shen)工序：需要擦油拉伸(shen)工序則通過簡易的(de)XYZ機(ji)械手實現工件的(de)擦油或者使用專用定制型的(de)擦油上料(liao)機(ji)完(wan)成；

5、案例(li)使用(yong)設(she)備(bei)：（上圖為例(li)）拉伸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人四(si)臺四(si)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型，一臺六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型在后面(mian)一道拉伸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床后面(mian)取料，前端自動分料機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)一套(tao)，拉伸工序(xu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床四(si)臺，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人底座五套(tao)，工件治具(ju)5套(tao)；除了(le)設(she)備(bei)還需要海智機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人完(wan)成拉伸沖床與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人之間的聯機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)通訊(xun)。

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