五金金屬鈑(ban)金件(jian)很多都(dou)需要經過(guo)數控沖床(chuang)沖壓成型(xing)加工，而沖壓生產的(de)(de)過(guo)程中則需要大(da)量(liang)的(de)(de)人(ren)(ren)工，而且這個工作(zuo)還(huan)是非常(chang)高(gao)風(feng)險(xian)的(de)(de)崗位(wei)，經常(chang)有聽到(dao)(dao)沖壓沖到(dao)(dao)手指，手掌等等事(shi)故，所以現在很多的(de)(de)五金沖壓車(che)間工廠都(dou)選擇用關(guan)節機器人(ren)(ren)來實現數控沖床(chuang)沖壓自動化的(de)(de)送(song)料(liao)和下(xia)料(liao)作(zuo)業(ye)，以達(da)到(dao)(dao)減少(shao)人(ren)(ren)工，降(jiang)低作(zuo)業(ye)風(feng)險(xian)和控制(zhi)企業(ye)用人(ren)(ren)成本，還(huan)能達(da)到(dao)(dao)保證工件(jian)質量(liang)以及(ji)產量(liang)的(de)(de)可控性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)關節機器(qi)人作業流程：由員工統一(yi)(yi)3小時放(fang)(fang)料(liao)(liao)一(yi)(yi)次(ci)(ci)到(dao)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)送(song)料(liao)(liao)分(fen)離定位機構，原切(qie)好的(de)材料(liao)(liao)經過該(gai)機構后(hou)可實現單(dan)片的(de)分(fen)離定位，關節機器(qi)人取料(liao)(liao)放(fang)(fang)入(ru)至沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)、沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)完成后(hou)下一(yi)(yi)臺的(de)數控沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)機器(qi)人取料(liao)(liao)并放(fang)(fang)入(ru)下一(yi)(yi)臺沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)上，依次(ci)(ci)循環，直(zhi)到(dao)最后(hou)一(yi)(yi)臺機器(qi)人收料(liao)(liao)為止(zhi)，循環操作。

關節機器人沖壓(ya)機型參數：型號1510-6、活(huo)動臂展1500MM、額定負載6KG、關節串聯型、六軸自由度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。