搬運：在制造生產車間經常需要做物料轉移，需要人工進行搬運，從大件小件產品不同搬運的勞動強度不同，有些生產線需要人工一直搬運周轉，一些流水線工序需要搬運還需要進行堆垛碼垛，而工業機器人（機械手）應用中搬運也是較為常見的，小到手機玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業機器人搬運，使用較多的是四軸搬運工業機器人以及六軸搬運工業機器人，都是關節類型機器，可以靈活搬運工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復和勞動強度很大的工作。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業機器人生產制造商！生產有四軸機器人，六軸機器人，定制五軸以及擺臂機械手等均可使用在搬運生產線自動化應用中，下圖就是一套四軸關節搬運工業機器人生產線案例：

關節(jie)搬運機(ji)器人介紹(shao)：（自動化機(ji)械(xie)手(shou)搬運）

1、產品/工件：磚塊，標準化生產后統一位(wei)置(zhi)在(zai)流(liu)水線傳送；

2、流水(shui)線(xian)定位：在原有的流水(shui)線(xian)上做來料感應并控制停止傳動；

3、機器人搬運：感應工件到位后關節機器人自動搬運并放入指定位置；

4、機械手碼垛(duo)：由于該工(gong)件都是統一(yi)標(biao)準的所(suo)以需要將工(gong)件逐一(yi)排列(lie)并按固定方式碼垛(duo)，工(gong)業機械手臂(bei)具(ju)備碼垛(duo)工(gong)藝將抓取(qu)的工(gong)件依次堆垛(duo)；

5、自動化設備(bei)：流水線定位(wei)控制，磚塊定制夾(jia)具（可依(yi)次抓取多塊工件），四(si)軸(zhou)關節搬(ban)運機器人，底(di)座以(yi)及控制箱(xiang)一套。

6、機(ji)器人機(ji)械手參數：活動半徑(jing)2400MM、負(fu)載(zai)100KG，關節型搬運機(ji)械手。

關(guan)于磚塊搬(ban)運碼垛工(gong)業(ye)(ye)機器人就介(jie)紹到這，更多細節歡迎(ying)咨(zi)詢溝通，東莞市海智(zhi)機器人自動化科技有(you)限公司會(hui)根據工(gong)件(jian)情況，現有(you)生產方式進行設(she)計方案，探(tan)討溝通，確(que)定后生產以及后續的搬(ban)運工(gong)業(ye)(ye)機器人安裝調試完成，會(hui)對(dui)設(she)備進行維護和保養等售后服務(wu)，歡迎(ying)來電！下(xia)面是海智(zhi)做的部(bu)分搬(ban)運工(gong)業(ye)(ye)機器人應用案例！