機械手注塑機的應用機型分為兩種類型，其一是早期常用的xyz取件機械手：這是三個自由度的運動方向軸，可以上下，左右，前后移動，安裝在注塑機的上方；其二是更多自由度的關節機器人自動取注塑件機型，也就是工業機器人，它具體原有的注塑機機械手功能，并且更多自由度，可以滿足的要求更多，隨著機械手臂機器人的出現和應用，市場上已經有很多注塑工廠采用機器人自動取注塑件。如下圖就是一臺六軸機械手注塑機一拖二自動生產線的應用：

機器人自(zi)動(dong)取(qu)注(zhu)塑件案例（一(yi)拖二自(zi)動(dong)生產線）：

1、機(ji)床搭配：采用一(yi)(yi)臺六軸機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)實(shi)現兩臺注塑(su)機(ji)取(qu)(qu)件(jian)的(de)作業站，也就(jiu)(jiu)是(shi)一(yi)(yi)拖二(er)操作，當其(qi)中(zhong)一(yi)(yi)臺在加工時候(hou)工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)就(jiu)(jiu)在完成(cheng)另(ling)外(wai)一(yi)(yi)臺的(de)注塑(su)機(ji)的(de)取(qu)(qu)件(jian)，反之(zhi)也一(yi)(yi)樣，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)一(yi)(yi)直(zhi)在注塑(su)機(ji)之(zhi)間(jian)來回切換(huan)的(de)取(qu)(qu)件(jian)，而注塑(su)機(ji)之(zhi)間(jian)則(ze)一(yi)(yi)直(zhi)在生產！其(qi)中(zhong)一(yi)(yi)臺取(qu)(qu)料(liao)的(de)時候(hou)另(ling)外(wai)一(yi)(yi)臺一(yi)(yi)直(zhi)在加工所以這是(shi)重合(he)的(de)時間(jian)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)設備一(yi)(yi)直(zhi)在生產使用！

2、機器(qi)人(ren)機型：HZ1510-6，六自由度機械手，機器(qi)活(huo)動臂展1.5M，負載6KG；（機器(qi)人(ren)可以根據實際的(de)注塑機噸數，模具(ju)內部空間，產品尺寸規格(ge)重量(liang)來進行參考選(xuan)擇）

3、現場設備：兩臺注塑機，一臺六軸機械手，一套機器人底座，一套控制箱（含機床聯機），一套工件取料夾具，兩個收料框。

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