很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化，而打孔，鉆孔則是根據需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應用案例：

機械(xie)手(shou)臂打孔（鉆孔機器人）案例(li)介紹：

產品(pin)：異形木制(zhi)品(pin)，木板定點(dian)打(da)孔位；

設(she)備：定(ding)位(wei)平(ping)臺，六軸機器人，自動鉆(zhan)孔機（主軸），底座(zuo)；

作(zuo)業(ye)流(liu)程：放料工(gong)(gong)(gong)位具有兩個(ge)(ge)，人(ren)工(gong)(gong)(gong)輪流(liu)在兩個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位區域進行上(shang)下(xia)(xia)料，人(ren)工(gong)(gong)(gong)將工(gong)(gong)(gong)件(jian)放置好(hao)后，由六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)根(gen)據預(yu)先設定的(de)程序軌跡移動，到位后啟動鉆孔(kong)主軸(zhou)，直至最后鉆孔(kong)完成(cheng)，在進入(ru)另外(wai)一(yi)(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位進行打(da)孔(kong)，人(ren)工(gong)(gong)(gong)將鉆孔(kong)后的(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)取下(xia)(xia)并放入(ru)未鉆孔(kong)工(gong)(gong)(gong)件(jian)（在這個(ge)(ge)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)過程中(zhong)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)再另外(wai)一(yi)(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位進行打(da)孔(kong)加(jia)工(gong)(gong)(gong)）；

定(ding)位平臺：根(gen)據工(gong)件大小外形海智定(ding)做的可兼(jian)容(rong)固(gu)定(ding)平臺；

六軸機器人：日本川崎品牌（海智(zhi)機(ji)器人(ren)HZ1800-6機(ji)型也可完成），活動半徑1750MM，負載20KG；

更多(duo)資料歡迎咨詢東莞(guan)市(shi)海(hai)(hai)智機(ji)器人自(zi)(zi)動化科(ke)技有限(xian)公司-專業(ye)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人廠家(jia)！海(hai)(hai)智可(ke)以(yi)根據您(nin)工(gong)(gong)廠實際的生產(chan)情況(kuang)，生產(chan)工(gong)(gong)序，加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件(jian)，加(jia)工(gong)(gong)節(jie)拍，加(jia)工(gong)(gong)方式進行專業(ye)的自(zi)(zi)動化定制方案(an)！

海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機自動化，自動噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機器人！海智給您專業的自動化改造方案