廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具(ju)搬運(yun)機(ji)械(xie)手應用案例(li)介紹（產線(xian)切換）：

搬運(yun)工件：鍋(guo)具，內膽，炒鍋(guo)等廚衛(wei)五金制(zhi)品；

改造(zao)工序：兩個鍋具生產線的切換；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作業(ye)流(liu)程：滾筒輸送線上經過前端(duan)工(gong)序加(jia)工(gong)后需要搬(ban)運鍋(guo)具至地軌(gui)生產線上，通過人工(gong)完成；現在改(gai)造成機械手搬(ban)運鍋(guo)具實現自(zi)動化產線切(qie)換(huan)；

作業方式：前(qian)端(duan)(duan)工序在完成加工后(hou)滾(gun)筒(tong)線(xian)(xian)(xian)流(liu)動工件(jian)(jian)至末端(duan)(duan)，在進(jin)入末端(duan)(duan)位(wei)(wei)置(zhi)前(qian)海智(zhi)做有感應機(ji)構以及定位(wei)(wei)機(ji)構，機(ji)械手(shou)臂(bei)收(shou)到到位(wei)(wei)信(xin)號后(hou)自(zi)動取(qu)料(liao)并且進(jin)行下一步(bu)搬(ban)運至地軌生(sheng)產線(xian)(xian)(xian)；地軌生(sheng)產線(xian)(xian)(xian)處(chu)于一直(zhi)流(liu)動狀態(tai)下，海智(zhi)在機(ji)器人系(xi)統功(gong)能上增(zeng)加了自(zi)動追蹤功(gong)能，能夠計算(suan)線(xian)(xian)(xian)體流(liu)動速(su)度從而(er)知道放料(liao)位(wei)(wei)置(zhi)，將在滾(gun)筒(tong)線(xian)(xian)(xian)上取(qu)下的工件(jian)(jian)放料(liao)至生(sheng)產線(xian)(xian)(xian)，進(jin)入下一步(bu)的生(sheng)產工序；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

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