東莞市海智機器人自動化科技有限公司在廣東省東莞市虎門鎮，是專注于工業機器人（機械手臂）生產、應用的企業；公司主營：沖壓機械手、涂裝機器人、搬運上下料等工業機械手，可根據實際的生產需要定制合適的自動化機械手應用生產線。如下圖就是海智機器人做的一條4關節沖壓機械手生產線，滿足沖壓工序之前的切換上下料。

4關(guan)節(jie)沖壓機(ji)械手(shou)生產線（沖床機(ji)械臂(bei)應用）如上圖：

選用海智常用四軸沖壓機器人，HC1400-4機型多套，是基于客戶生產工序中的數量和中間轉換要求的數量，上圖客戶是有兩條沖壓生產線，一條是6到工序，一條是4道工序；這兩條沖床生產線均為采用負載在15KG以內的機械臂，1400MM臂長的機械臂，沖床為老式轉輪式沖床，海智可進行改造聯機，滿足自動生產的需要。工序的四道和六道是所使用的沖壓生產線機械臂數量是結合多一臺沖壓機器人進行下料所以是N+1模式的機械手數量。更多關于沖床生產線機械臂的使用要求或者咨詢請與海智機器人公司溝通，我們會給您專業的沖壓自動化生產線改造建議！下面是海智做的部分沖床機械臂應用案例以及沖壓機械手機型參數介紹！

東莞海智研發的沖床生產線機械臂有以下4軸關節型多款和六軸關節型多款：
HC1400-4：4關節沖壓機械手、活動半徑1400mm、負載15KG；
HC1800-4：4關節沖壓機械手、活動半徑1800mm、負載20KG；
HC2000-4：4關節沖壓機械手、活動半徑2000mm、負載50KG。

更有六(liu)軸(zhou)沖(chong)壓(ya)機(ji)械手多(duo)款通(tong)用機(ji)型：如(ru)HZ950-6；HZ1510-6；HZ1600-6；HZ1800-6等(deng)機(ji)型。用戶(hu)可結合實際(ji)的(de)工件(jian)參數，工序要求確定選型。歡迎咨詢東莞市海智機(ji)器人自動化科(ke)技有限公司(si)！