機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數控(kong)機床機械手自動化(hua)（機加自動化(hua)設備(bei)）

1、機(ji)(ji)械(xie)手對(dui)應(ying)機(ji)(ji)床加(jia)工數量：這個取決于工件加(jia)工節拍，如上(shang)圖單(dan)臺(tai)加(jia)工中(zhong)心對(dui)應(ying)一臺(tai)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)，這是由(you)于客(ke)戶工件加(jia)工時間短的(de)情況(kuang)，而加(jia)工時間越長(chang)則(ze)可以控制越多的(de)機(ji)(ji)床；（因為加(jia)工時間長(chang)的(de)情況(kuang)機(ji)(ji)器人(ren)上(shang)下(xia)料(liao)過程中(zhong)其它機(ji)(ji)床在(zai)加(jia)工情況(kuang)則(ze)不會產(chan)生(sheng)待(dai)機(ji)(ji)，影(ying)響生(sheng)產(chan)的(de)產(chan)能）

2、機(ji)(ji)(ji)械(xie)手參數：案例(li)中選用的海智HZ1800-6機(ji)(ji)(ji)型，負(fu)載20KG，臂(bei)長1800MM；（通(tong)常選型為工(gong)(gong)件重(zhong)量(liang)+設計(ji)治具(ju)的重(zhong)量(liang)=機(ji)(ji)(ji)械(xie)手負(fu)載，臂(bei)長通(tong)常是加工(gong)(gong)位的中心測量(liang)）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

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