拉伸自動機械手通常選用關節型機器人來完成自動化改造的，液壓機，拉伸機油壓機一般都具有四柱，要在該空間內取料需要一定的柔性機械手，而關節機器人則具有一定的柔性工作，能夠有效的減少人工生產，實現自動化作業，下圖就是四柱液壓機機械手，油壓機機械手自動化案例。

東莞(guan)市(shi)海智機器(qi)人自動化科技有限公司-拉伸機(ji)(ji)機(ji)(ji)械手液(ye)壓自動化應用案例：（上圖為例介紹）

1、機器(qi)人機型：關節機械手臂，HC1400-4，活動半徑1400，負(fu)載(zai)10KG，采用工業機器(qi)人專用控(kong)制系統比PLC系更具有柔性運動作業功(gong)能，四(si)軸機器(qi)人（四(si)個運動方式軸）；

2、作業(ye)方式(shi)：來料(liao)(liao)(liao)(liao)有定制機(ji)械手實現自動送料(liao)(liao)(liao)(liao)定位，工(gong)件定時(shi)批量上料(liao)(liao)(liao)(liao)至(zhi)工(gong)裝(zhuang)，有定制機(ji)械手自動吸取放置(zhi)在二(er)次定位位置(zhi)，氣缸進(jin)行二(er)次定位，再(zai)由工(gong)業(ye)機(ji)器人取料(liao)(liao)(liao)(liao)放入液壓(ya)機(ji)，每(mei)臺(tai)液壓(ya)機(ji)位置(zhi)都配有一臺(tai)工(gong)業(ye)機(ji)器人取料(liao)(liao)(liao)(liao)，直至(zhi)最(zui)后的下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)；

3、設備配套：液壓機拉伸設備，自動送料機，工業機器人（機械手），底座，系統控制，機床聯機控制，工件治具。

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