擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機械(xie)手類型：擺臂(bei)式四軸沖壓(ya)機器人，六關節型沖壓(ya)機械(xie)手臂(bei)；

3、生產順(shun)(shun)序(xu)：第一(yi)臺沖壓機械手(shou)取料(liao)放入第一(yi)工序(xu)，第二(er)臺機械手(shou)取料(liao)放入第一(yi)道工序(xu)（來料(liao)初(chu)需有兩個配件組合沖壓），第一(yi)工序(xu)沖壓，第三臺沖床(chuang)機械手(shou)取料(liao)放入第二(er)工序(xu)，第二(er)工序(xu)沖壓，第四臺六軸沖床(chuang)機械手(shou)臂取料(liao)放入卡(ka)板，并且(qie)每次都(dou)按特定的碼垛(duo)，堆垛(duo)工藝來實現工件的順(shun)(shun)便堆疊；

4、機(ji)型設備：HZ1810-6（一臺六軸機(ji)器人，負(fu)(fu)載20KG，活(huo)(huo)動半徑1800MM）HC1200-4（三(san)臺擺臂機(ji)械手，負(fu)(fu)載3KG，活(huo)(huo)動半徑1200MM）；

5、定(ding)制(zhi)機(ji)械：底座，工件工裝，來料定(ding)位機(ji)，沖床與機(ji)械手聯(lian)機(ji)。

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