東莞市海(hai)智(zhi)機器人(ren)自動化科技有限公司-關節機器人(ren)生(sheng)產廠家 四(si)軸五軸六軸機械(xie)手制造商

海智在車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)自動化改(gai)造領域經驗豐富改(gai)造過的(de)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)有：臥式車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)和落地車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)、立(li)式車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)、轉塔車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)、單軸(zhou)自動車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)、多軸(zhou)自動和半自動車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)、仿(fang)形車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)及多刀車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)和各類定制車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)。加(jia)工的(de)產品有軸(zhou)類、盤(pan)類、套(tao)和帶有回轉表面(mian)的(de)工件如：水泵(beng)外殼、缸套(tao)、長短軸(zhou)等(deng)。

下圖為海智在廣東東莞做的數控車床上下料機器人案例圖片：

數控上下料機械手臂說明(ming)：（加工的產(chan)品為(wei)小圓形產(chan)品，較短）

1、上下料(liao)機(ji)器(qi)人選型：東莞海(hai)智(zhi)HZ1900-6   臂展1900MM  負載10KG

2、自動(dong)上料定(ding)位(wei)(wei)機構：振動(dong)盤傳(chuan)動(dong)至(zhi)固定(ding)位(wei)(wei)置(zhi)再(zai)進行二次(ci)定(ding)位(wei)(wei)操作

3、雙頭(tou)夾(jia)具：機器人(ren)末(mo)端夾(jia)持雙頭(tou)夾(jia)具（可在夾(jia)具上(shang)做(zuo)夾(jia)持未加工(gong)產(chan)品(pin)和已加工(gong)產(chan)品(pin)，做(zuo)到節省工(gong)作節拍(pai)）

4、機(ji)(ji)(ji)器人(ren)固定底座、系統(tong)控制機(ji)(ji)(ji)床配套(機(ji)(ji)(ji)器人(ren)系統(tong)控制訊通車床加工(gong)完成給(gei)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)反(fan)饋信號(hao)，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)上料完成控制機(ji)(ji)(ji)床關門(men)并控制機(ji)(ji)(ji)床啟動信號(hao)，自動加工(gong)產品)

5、車床自動(dong)門開(kai)合(he)（自動(dong)改造(zao)必不(bu)可(ke)少的部分，使生產(chan)實現自動(dong)化控制）

了解更(geng)多機器人(ren)方面咨詢請(qing)來電(dian)咨詢海(hai)智(zhi)機器人(ren)-給(gei)您專業(ye)的(de)建議與(yu)解答！

海智機床上下料機器人視頻（點擊前面(mian)鏈接進入海智(zhi)視頻中心(xin)）