海(hai)(hai)智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人在熱(re)鍛(duan)、鍛(duan)造、澆(jiao)鑄(zhu)、澆(jiao)筑、壓鑄(zhu)等(deng)(deng)熱(re)加工領域也有(you)豐(feng)富經驗，自(zi)動(dong)化澆(jiao)鑄(zhu)機(ji)(ji)械(xie)手別(bie)稱：澆(jiao)鑄(zhu)機(ji)(ji)器(qi)人、澆(jiao)鑄(zhu)機(ji)(ji)械(xie)臂、澆(jiao)注機(ji)(ji)械(xie)手等(deng)(deng)，采用(yong)六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人將(jiang)熱(re)滾滾的鐵水(shui)、鋁水(shui)導入鑄(zhu)造機(ji)(ji)內進行成型。海(hai)(hai)智(zhi)在5月時做了一(yi)個新的澆(jiao)鑄(zhu)的自(zi)動(dong)化改(gai)造應用(yong)案(an)例，下圖為海(hai)(hai)智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人做的自(zi)動(dong)化澆(jiao)鑄(zhu)機(ji)(ji)械(xie)手案(an)例圖片：

1、采用海智六軸機器人HZ2100-6的六軸多關節機械手，機器人活動范圍：2100，機器人末端負載50KG

2、定制專用(yong)耐高溫容器(qi)治具。

3、鑄造機與工業機器人(ren)配套(tao)實現(xian)通(tong)訊(xun)使(shi)用

工作流程：澆鑄機器人到鐵水、鋁水包按照標準的量舀鐵水或者鋁水，然后將容器里面的鐵水倒入模具。同時為了實現更好的澆鑄效果，生產出質量更好的產品，機器人在澆鑄過程中，需要與鑄造機協調動作。機器人在向鑄造機的澆口中注入液體的過程中，鑄造機從模具上平面與水平面成一定的角度轉動至水平狀態，機械手在澆鑄同時同步跟隨鑄造機運動。

了解更多自動澆鑄機(ji)械手(shou)、工(gong)業機(ji)器人自動化改造應用資料請來電咨詢(xun)。