-自動化機器人 多關節(jie)

海智工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人機型均為通用類機型，可(ke)(ke)使用范圍較廣(guang)，如同(tong)款六軸機器(qi)(qi)(qi)人可(ke)(ke)配(pei)套焊機焊槍(qiang)即可(ke)(ke)成為焊接機器(qi)(qi)(qi)人，配(pei)套夾具(ju)可(ke)(ke)搬運碼垛，配(pei)套噴槍(qiang)油泵可(ke)(ke)作(zuo)噴涂機器(qi)(qi)(qi)人，而海智機器(qi)(qi)(qi)人還可(ke)(ke)與CCD視(shi)覺系(xi)統配(pei)套搬運機器(qi)(qi)(qi)人。

在自動化生產(chan)中我們常常遇到產(chan)品來料(liao)(liao)較(jiao)為混亂的(de)情況，而機(ji)器人使用條件大部分是通過(guo)來料(liao)(liao)固(gu)定(ding)(ding)方式或(huo)者(zhe)輸送定(ding)(ding)位方式進(jin)行的(de)，海智考(kao)慮(lv)生產(chan)改(gai)造自動化的(de)同時可參考(kao)工業機(ji)器人配合視覺進(jin)行物料(liao)(liao)的(de)抓取與擺放。

下圖(tu)為海智機器人做(zuo)的(de)視覺應用案例：

產(chan)品來料通過流水(shui)線傳輸，擺放較(jiao)為混(hun)亂(luan)采用(yong)視覺進行(xing)拍照通訊機器(qi)人(ren)(ren)(ren)系統，機器(qi)人(ren)(ren)(ren)收(shou)到信(xin)號的(de)同時進行(xing)產(chan)品的(de)抓取至需要加工(gong)(gong)的(de)位置，而下(xia)一臺(tai)工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)在加工(gong)(gong)完成的(de)工(gong)(gong)位上進行(xing)下(xia)料擺放。