海(hai)智(zhi)在自(zi)動(dong)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)應用上已有豐富的經驗，系統(tong)自(zi)帶焊接(jie)(jie)(jie)工藝(yi)包(bao)使焊接(jie)(jie)(jie)編程(cheng)更簡單方便(bian)，海(hai)智(zhi)于6月在河北做的自(zi)動(dong)化(hua)焊接(jie)(jie)(jie)單元已完成安裝(zhuang)調試(shi)，目前已正式量產。下(xia)圖為廣東海(hai)智(zhi)做的自(zi)動(dong)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)案例(li)圖片(pian)：

焊接機器人組成：六軸機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊機、焊接夾具、安全防護設施。

 一般的自動焊接機器人是由示教盒、控制系統、機器人本體及焊接系統（自動送絲裝置、焊接電源等部分組成）。可以在機器人系統的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

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