海智機器人是一家以自動化機械手 機械臂 工業機器人研發生產為主的企業，海智有著自主研發生產銷售的多關節型機器人。

海智機器人(ren)主要應用(yong)范圍有：噴涂(tu)、沖壓、上下料(liao)、搬運、焊接、裝配、本體等自動(dong)化機器人(ren)改造。

海(hai)智工(gong)業機器人于8月(yue)在(zai)廣東做了一套球(qiu)拍(pai)(pai)(pai)噴涂機械(xie)手應用單(dan)(dan)元，該(gai)(gai)單(dan)(dan)元主要(yao)生產各類球(qiu)拍(pai)(pai)(pai)如：羽毛球(qiu)拍(pai)(pai)(pai)、網球(qiu)拍(pai)(pai)(pai)等產品(pin)(pin)。廣東珠海客戶在(zai)球(qiu)拍(pai)(pai)(pai)的(de)(de)生產中需要(yao)進行噴漆等工藝(yi)完善產品(pin)(pin)，而噴漆行業目前(qian)人員難招，環(huan)(huan)境惡劣的(de)(de)原因(yin)需要(yao)改善人工工作(zuo)環(huan)(huan)境與產品(pin)(pin)質量(liang)(liang)，海智在(zai)對該(gai)(gai)工藝(yi)了解情況的(de)(de)基礎下定制了該(gai)(gai)款球(qiu)拍(pai)(pai)(pai)噴涂機械(xie)手單(dan)(dan)元。目前(qian)已完成(cheng)噴涂機器人的(de)(de)生產與安(an)裝調試，珠海客戶已量(liang)(liang)產。

下圖為(wei)廣東球拍噴涂機(ji)械手-海智機(ji)器人制造單(dan)元展示：

設備說明：

六軸機器(qi)人HZ1510-6機型一(yi)套(tao)、定制(zhi)三(san)軸旋轉臺一(yi)套(tao)（含聯(lian)動(dong)裝(zhuang)置使單邊可同時上料三(san)款產品(pin)實現同步旋轉）供(gong)漆系(xi)統一(yi)套(tao)（含自動(dong)噴槍、油泵、油氣路(lu)控制(zhi)等(deng)）

工作流程說明(ming)：

1、人工(gong)單邊(bian)上料一次可放三(san)款產品

2、機器(qi)人同時進行三款產品(pin)的噴涂、產品(pin)可在轉臺位置進行同步(bu)旋轉使每個(ge)角度均可完成噴漆(qi)。

3、噴(pen)涂完成(cheng)后轉(zhuan)出人工(gong)下(xia)料，并(bing)完成(cheng)下(xia)步上(shang)料的動作，在(zai)(zai)機器人噴(pen)涂過程中人工(gong)也在(zai)(zai)機器人旋轉(zhuan)臺(tai)外部(bu)進(jin)行上(shang)料。

4、重復動作使用。連貫自動噴涂機器人生產。