數控機床機械手應用(yong)(yong)案例：一(yi)拖二六軸工業機器人配套兩臺數控機床聯機使用(yong)(yong)。

海智工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)-噴涂機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、沖壓機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、上下料機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、搬運機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體、自動化機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)定制、四五六(liu)軸機(ji)(ji)(ji)械手臂生產廠家。

該案例(li)是海智為江蘇五金電(dian)器(qi)廠做的(de)數控機床上(shang)下料(liao)機械手單元，該公司為五金、圓棒、圓材、電(dian)器(qi)配(pei)件加工企業，海智根據產品外形重量尺寸等參數選擇(ze)HZ1600-6機型做的(de)自動化上(shang)下料(liao)機器(qi)人(ren)配(pei)套。

下圖為數控機床機械手-海智工業機器人案例展示：

生產流程說(shuo)明：

1、人工批(pi)量將產品放入海智定制的送(song)料分料機(ji)構中，由該機(ji)構進行單件(jian)產品的分離并定位(wei)。

2、產品分離后六軸機械手進行產品抓取并進入數控機床放置在加工軸位置、完成后離開，機床自動關門。再取料進行下臺機床的上料。

3、再(zai)次取料后移動至第一臺機床(chuang)先進行加工完成(cheng)后產品的下(xia)料再(zai)上(shang)料完成(cheng)。移至第二(er)臺機床(chuang)進行下(xia)料并上(shang)料。

4、重復運行。人工分(fen)小時進行上料即(ji)可。