海智機器人總(zong)結噴涂機器人分為(wei)幾(ji)個常用機械手噴涂方式：

1、懸(xuan)掛噴涂(tu)機械手(shou)：該方(fang)式(shi)可使用(yong)在流(liu)水(shui)線(xian)噴涂(tu)方(fang)式(shi)與(yu)擺放噴涂(tu)方(fang)式(shi)

2、轉臺噴涂機械手(shou)：該方式可使用在擺放固定噴涂方式

3、追蹤噴涂機械手：該方式可使用在流水線噴涂方式。

下圖為海智在湖南做的自動化追蹤噴涂機器人生產線案例，客戶是一家塑膠橡膠制品生產企業。目前該項目已完成安裝調試，并實際量產。

生產(chan)流程：產(chan)品(pin)經過前面除塵處(chu)理后(hou)流入至噴(pen)漆房(fang)，機器人(ren)感(gan)應(ying)產(chan)品(pin)來料后(hou)對(dui)產(chan)品(pin)進(jin)行(xing)追蹤(zong)噴(pen)涂。噴(pen)涂完(wan)成后(hou)再進(jin)行(xing)下(xia)款產(chan)品(pin)的噴(pen)漆，產(chan)品(pin)移(yi)動(dong)到下(xia)個工序。