東莞(guan)市海智機(ji)器(qi)人自(zi)動化(hua)科技有限公司(si)在自(zi)動化(hua)沖(chong)壓(ya)領域的應用(yong)案例有很(hen)多，應用(yong)范圍較廣(guang)的是(shi)數(shu)控沖(chong)床、油(you)壓(ya)機(ji)床、普(pu)通沖(chong)床等自(zi)動化(hua)上下(xia)料的改造上。

海智(zhi)機器人主營：沖床沖壓機械手、上下料機器人、搬運機器人、噴涂機器人、焊接機器人、機器人本體等四五六軸機器人的研發生產制造銷售。

海(hai)智于(yu)廣東(dong)省東(dong)莞(guan)市五金電器鈑金生(sheng)產(chan)企(qi)業定(ding)制了下面該(gai)套沖(chong)壓機械(xie)手(shou)，海(hai)智是根(gen)據了虎門(men)五金電器廠的(de)生(sheng)產(chan)情況與現場(chang)的(de)位(wei)置、產(chan)品參數(shu)、生(sheng)產(chan)效率等(deng)確定(ding)使用(yong)四軸多關節(jie)的(de)沖(chong)壓機械(xie)手(shou)進(jin)行自動(dong)化生(sheng)產(chan)改(gai)造，海(hai)智對該(gai)東(dong)莞(guan)沖(chong)壓機械(xie)手(shou)生(sheng)產(chan)單元(yuan)已安裝，調試，試運行直(zhi)至(zhi)最后的(de)生(sheng)產(chan)。

下圖為海智在對該單元的安裝過程中的圖片：東莞沖壓機械手生產廠家-海智機器人案例展示。

使用設(she)備(bei)與安裝(zhuang)運行說(shuo)明(ming)：

1、HC1400-4、四(si)軸沖壓機(ji)械手、關(guan)節型(xing)機(ji)器人、活動臂展1400MM、負(fu)載10KG。

2、在沖壓機械手(shou)下面安(an)裝固定底(di)座，使機器人(ren)沖壓上下料過(guo)程中更加靈活的到達放料取料模具內。

3、海智(zhi)根據(ju)產(chan)品的(de)外形尺(chi)寸、開合(he)模具的(de)高度(du)非標定制(zhi)了(le)多套機(ji)械手的(de)治(zhi)具，實現自動取料(liao)(liao)放料(liao)(liao)。

4、由第一臺沖壓機械手進行上料，第二臺機械手機器人進行取料放入第二臺沖床，第三臺機械手取料放入第四臺。。。依次下去，直至最后一臺沖壓機械手取料放入收料位置。

5、在第一臺機械手取料前，原材料通過海(hai)智設(she)計的產品分料定位(wei)裝置實現產品的單片(pian)分離與定位(wei)。