海智搬運機械手是模擬人的手部動作，按系統程序、軌跡、要求進行自動化的抓取、搬運自動裝置。代替人在高溫、高壓(ya)、易燃(ran)等惡劣環境中工作。適用于電子、食品、電器、飲料、煙酒等各個行業的紙箱包裝袋和熱收縮膜產品搬運碼垛、堆垛作業。

下圖為海智在四川電器產品廠做的紙箱搬運機械手應用案例，該(gai)單元目前已安裝調試完畢，實現自動(dong)化生產。

1、使用設備：產品(pin)來料感應(ying)定(ding)位滾筒線、四軸搬(ban)運機器人、紙(zhi)箱吸盤治具、機器人底座等。

2、操(cao)作(zuo)流程：產品(pin)出料后(hou)經過滾(gun)筒(tong)線，該滾(gun)筒(tong)線為海智設計定制安裝了感(gan)應(ying)(ying)與二次定位(wei)裝置，產品(pin)經過后(hou)會(hui)進行定位(wei)，搬(ban)運機械(xie)手感(gan)應(ying)(ying)到來(lai)料后(hou)移動至產品(pin)位(wei)置紙箱吸盤吸料后(hou)搬(ban)運至堆垛(duo)卡板進行紙箱的碼(ma)垛(duo)擺放。

3、碼垛方式：可自由編程操作碼垛要求，四軸搬運機器人自帶的搬運碼垛工藝可實現各個方式的擺放堆垛要求。

海智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是一(yi)家(jia)工業機(ji)(ji)械手臂(bei)、關節機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)生產廠(chang)家(jia)。產品(pin)有：四軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、五軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、六(liu)軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)等(deng)，可根據要求進(jin)行定(ding)制。應用領域：噴涂(tu)、沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓、車床(chuang)、搬運、上下(xia)料、焊(han)接等(deng)自(zi)動化改造。