海智在廣東省東莞市做了一套特殊定制取料機械手應用單元、該單元為生產橡膠類產品，是酒店、衛浴類產品的生產過程中的自動化改造應用，產品經過特殊設備的加溫后機器人取料。加溫設備有夾層，多層位置均需要進行取料。采用自動化六軸機械手來配套設備使用。下圖定制取料機械手-海智(zhi)機器(qi)人案例展示：

1、使用設備：六(liu)軸機器人(ren)、大負載工(gong)業機械手(shou)、50KG的末端承重、臂展2100MM。

海(hai)智機器人定制雙層產品治具。采用吸盤方式(shi)進行上下多層的產品一次取出。

2、控制說明：加溫(wen)設(she)備(bei)(bei)與六軸機(ji)械(xie)手通(tong)訊使(shi)用(yong)，加溫(wen)成(cheng)(cheng)型完(wan)成(cheng)(cheng)后機(ji)械(xie)手感應取(qu)料，完(wan)成(cheng)(cheng)后放料，最(zui)后回饋(kui)信(xin)號至加溫(wen)設(she)備(bei)(bei)。

東莞(guan)市海智機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)自動化科(ke)技(ji)有限公司研發生產(chan)銷售四(si)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、五軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、定(ding)制(zhi)取料機(ji)(ji)(ji)械(xie)手等產(chan)品(pin)(pin)。應(ying)用于五金、塑(su)膠、電子、汽(qi)車、體(ti)育、醫療、陶瓷、碳釬維等各類產(chan)品(pin)(pin)的自動化應(ying)用單元如：噴涂、沖(chong)壓、上下料、搬運、取料、焊接、定(ding)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)等。