東莞市海智機(ji)器人(ren)自動化科技有限公司是專業的工業機(ji)器人(ren)生產(chan)廠家(jia)、機(ji)械(xie)手(shou)制造商。

海智主要生產的機器人有：四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人、應用于噴涂、沖壓、機床上下料、搬運、焊接、教學等自動化改造，也可根據具體的情況進行機械手的設計與定制。

在(zai)(zai)(zai)現在(zai)(zai)(zai)的(de)(de)一些自(zi)動化改(gai)造時候單獨使用機器(qi)人(ren)已經很(hen)難(nan)滿足一些生產(chan)工藝上(shang)的(de)(de)要求，所以(yi)有部分的(de)(de)自(zi)動化機械手(shou)改(gai)造過程中(zhong)增加(jia)視(shi)覺CCD的(de)(de)控制對產(chan)品(pin)或者(zhe)前工序的(de)(de)識別再(zai)匹配機床(chuang)上(shang)下(xia)料機器(qi)人(ren)或者(zhe)定制機械手(shou)進行產(chan)品(pin)的(de)(de)下(xia)一步工藝操作(zuo)。海(hai)智(zhi)在(zai)(zai)(zai)廣東東莞市(shi)寮步鎮做了(le)該套機床(chuang)上(shang)下(xia)料機器(qi)人(ren)配CCD的(de)(de)應用。

機床上下料機器人配CCD視覺 機械手取料(liao)案(an)例展示：

設備配套：小型六軸機器人配(pei)套視覺進行(xing)產品(pin)的位置(zhi)識別抓取(qu)

1、小型六軸機器(qi)人(ren)海智HZ50-6機型、活(huo)動半(ban)徑950MM、負載3KG。

2、視覺(jue)系(xi)統、攝像頭(tou)與控制系(xi)統機(ji)器人聯機(ji)。

3、機器人底(di)座、產品治具(ju)。

4、總體集(ji)成通訊(xun)使用。