東莞市海智(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人自動化科技有限公司位于廣東省珠三角東莞市虎(hu)門(men)鎮，是虎(hu)門(men)第一家自主研(yan)發生產(chan)銷(xiao)售工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)企業，海智(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人主營：噴涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人、沖壓機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人、上(shang)下料機(ji)(ji)械手(shou)臂、六軸焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人、搬運碼垛(duo)機(ji)(ji)械手(shou)臂、定(ding)制(zhi)機(ji)(ji)械手(shou)等。

下圖是海智機器人做的數控車床自動上下料機械手；由一臺六軸機器人控制兩臺數控車床進行自動化換料操作。客戶位于廣東陽江，是一家五金機械廠。

車床自動上下料機械手，數控車床機器人應用說明：

控制(zhi)方式：1臺(tai)六軸機器人控制(zhi)兩臺(tai)數控車床上下(xia)料-根據(ju)產品的(de)加工周期來決定控制(zhi)；

機器人參數(shu)：品(pin)牌：海智機器人、活動范圍：1850MM、額定(ding)負載(zai)：20KG、型(xing)號：HZ1810-6

加工(gong)產(chan)品：圓軸(zhou)、五(wu)金(jin)、

加工方式：車兩頭，中轉平(ping)臺

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1、海智六軸機器人機型HZ1510-6 該款機械手臂臂展1500MM；負載6KG

2、機器(qi)人手臂(bei)雙(shuang)頭夾(jia)具(ju)（雙(shuang)頭是指一邊一個夾(jia)具(ju)組成可對未加工的(de)產(chan)品(pin)(pin)(pin)抓取(qu)(qu)后直接取(qu)(qu)料加工完(wan)成的(de)產(chan)品(pin)(pin)(pin)并完(wan)成一次(ci)上料，再來(lai)進(jin)行(xing)放置(zhi)已(yi)加工的(de)產(chan)品(pin)(pin)(pin)，可節省(sheng)數控車床機械手的(de)操作節拍增加工作效率。）

3、來(lai)(lai)料定(ding)位流水線與收料流水線（來(lai)(lai)料通過流水線進行并在流水線末端設計(ji)單個(ge)產品的來(lai)(lai)料控(kong)制(zhi)與產品二次定(ding)位）

4、機(ji)器人(ren)控制系統與機(ji)床通訊(xun)使用，對未(wei)加工(gong)和已加工(gong)的(de)通訊(xun)實(shi)現自動化生產。