海智機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)研發(fa)生(sheng)產銷售兩(liang)工位(wei)轉(zhuan)臺(tai)噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)，定制4工位(wei)涂裝(zhuang)；兩(liang)工位(wei)噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)為標(biao)準9軸轉(zhuan)臺(tai)噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)一體機(ji)(ji)，四工位(wei)噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)為定制四個(ge)自轉(zhuan)噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)，可根據情(qing)況使用(yong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)立式，倒裝(zhuang)，側裝(zhuang)等安裝(zhuang)方(fang)式與旋轉(zhuan)噴(pen)(pen)漆臺(tai)配合使用(yong)。

下圖為海智機(ji)器人在廣東省大嶺山(shan)做的(de)機(ji)器人噴(pen)涂懸掛,關節噴(pen)漆機(ji)械手六軸(zhou)：應用于電子(zi)配件產品的(de)噴(pen)漆。

機器人噴(pen)涂懸掛操作說明：（如圖所示）

1、人工放(fang)料至噴(pen)漆外(wai)部(bu)轉臺位(wei)置，機器人同(tong)時噴(pen)涂水簾(lian)柜內部(bu)產品工位(wei)；

2、人(ren)工(gong)放料(liao)完(wan)成(cheng)后，等待機器人(ren)噴涂完(wan)成(cheng)；轉(zhuan)臺(tai)旋轉(zhuan)工(gong)位互換；

3、噴(pen)(pen)漆完成(cheng)的產(chan)品人(ren)工取料，并放置未噴(pen)(pen)涂產(chan)品至工位上；在做這個動作的同(tong)時關節噴(pen)(pen)漆機械手同(tong)步(bu)進(jin)行噴(pen)(pen)漆；

4、循環操作-直至(zhi)下班、或者(zhe)換(huan)其它(ta)種類產品(pin)、或者(zhe)換(huan)其它(ta)油漆。

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