工程案例
全自動六軸沖壓機械手生產線
發布時間 : 2020-11-23 瀏覽次數 : 次海智工業機器人--自主研發生產銷售多關節工業機器人、生產機器人有:四軸五軸六軸沖壓機器人、六軸噴涂機器人、搬運碼垛機械手臂、焊接機械手臂、上下料機器人等產品。
下圖是海智機器人(ren)在浙江做的全自動六軸沖壓機械手生產線,工業沖壓機器人(ren)應用單元(yuan):
工業沖壓機器人說明:
沖(chong)壓(ya)機器(qi)人主流應(ying)用產(chan)品通常為(wei)四(si)軸沖(chong)壓(ya)機械手、根(gen)據產(chan)品情況有時(shi)候(hou)也會選用五軸甚(shen)至六(liu)軸工業沖(chong)壓(ya)機器(qi)人實現自動化生產(chan);
四軸(zhou)沖(chong)壓機械手(shou)又有(you)擺臂式(shi)、關節(jie)式(shi)、導軌式(shi)、而其(qi)它工業沖(chong)壓機器(qi)(qi)人通常是關節(jie)式(shi),目前(qian)大部(bu)分沖(chong)床沖(chong)壓應用廠家采用關節(jie)式(shi)沖(chong)壓機器(qi)(qi)人;
關節式沖壓機器人全部采(cai)用電機減(jian)速機控制,在(zai)穩定(ding)性(xing)上更勝其它方式;
海智(zhi)上(shang)圖是六軸沖壓機(ji)械(xie)手生產線即關(guan)節沖壓機(ji)器(qi)人,在性能上(shang)更(geng)(geng)加柔和,使用上(shang)更(geng)(geng)加的穩定。