自動化搬運碼垛機器人(四軸五軸六軸)
發布時間 : 2020-12-06 瀏覽次數 : 次搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機器人可用于不同物(wu)料種類的移動搬(ban)(ban)運(yun)(yun)、碼垛(duo)堆垛(duo)等(deng)(deng)如:五(wu)金(jin)電器包裝箱、行(xing)李(li)箱、塑(su)膠制品搬(ban)(ban)運(yun)(yun)、電子產品流水(shui)線搬(ban)(ban)運(yun)(yun)、大(da)米袋、面粉、米線等(deng)(deng)食品包裝搬(ban)(ban)運(yun)(yun)碼垛(duo)、磚塊、木板搬(ban)(ban)運(yun)(yun)、玻璃制品、纖維制品搬(ban)(ban)運(yun)(yun)、化學材料搬(ban)(ban)運(yun)(yun)移動等(deng)(deng)。
自(zi)動化六軸搬運碼垛機(ji)器人手臂 機(ji)械臂(面粉袋(dai)搬運碼垛)應用:
六軸(zhou)搬運碼垛機(ji)器人應用(yong)說明:
1、產品(pin)(pin)來(lai)料-產品(pin)(pin)經過前工序的包裝封袋后流動至流水線,流水線末(mo)端(duan)改造(zao)成開齒狀態利于機器人治具夾取產品(pin)(pin),并在末(mo)端(duan)做擋位(wei)和來(lai)料的感應。
2、六軸搬運(yun)碼垛機(ji)器人(ren)-海智HZ系列(lie)2100-6機(ji)型的六軸機(ji)械手臂(bei),收到來料感應信號后(hou)機(ji)器人(ren)移動(dong)到產品固定位(wei)置抓取(qu)后(hou)移動(dong)放(fang)到卡板位(wei)置。
3、卡板自動(dong)切換-卡板由滾筒線(xian)實現自動(dong)化輸送,每(mei)次碼垛完一(yi)卡板后機器人(ren)反饋(kui)信號至滾筒線(xian)移動(dong)下一(yi)塊(kuai)棧板固定收料位(wei)置等待。
以上是六軸搬運碼垛機器人 搬運機械臂的應用單元核心部分,機器人運用是需要根據具體的生產情況才能夠清楚改造需求,歡迎咨詢海智工業機器人--自動化機械手、機械手臂生產廠家!