東莞海智工業(ye)機器人--關節型機械手、四軸五軸六軸機器人生(sheng)產廠家

沖(chong)床沖(chong)壓機械手的(de)(de)購(gou)買前(qian)第一步(bu)需要(yao)了解的(de)(de)是沖(chong)壓過程的(de)(de)工(gong)(gong)序，由(you)多(duo)臺(tai)沖(chong)床沖(chong)壓產(chan)品的(de)(de)為多(duo)工(gong)(gong)序沖(chong)壓、單臺(tai)沖(chong)壓為單沖(chong)。根據(ju)不(bu)同(tong)的(de)(de)生產(chan)線狀況推薦合適使用的(de)(de)關節沖(chong)壓機械手。

關節沖壓(ya)機(ji)(ji)械手 海智定制(zhi)四(si)軸(zhou)機(ji)(ji)器人案例(li)：（在原(yuan)有六軸(zhou)關節機(ji)(ji)器人的(de)基礎(chu)上改造成的(de)四(si)軸(zhou)沖壓(ya)機(ji)(ji)器人，與我(wo)們常用的(de)機(ji)(ji)械手不同(tong)，這款定制(zhi)四(si)軸(zhou)機(ji)(ji)器人是根據生產(chan)要求(qiu)特意減(jian)少的(de)兩個軸(zhou)）

關節(jie)沖壓機(ji)械(xie)手-四軸定制(zhi)機(ji)器人說(shuo)明：

1、六軸(zhou)改(gai)四軸(zhou)-采用六軸(zhou)機(ji)器人減少了六軸(zhou)的(de)末端旋轉(zhuan)軸(zhou)和五軸(zhou)的(de)翻轉(zhuan)軸(zhou)；

2、單(dan)工(gong)序沖(chong)(chong)壓-一道沖(chong)(chong)壓工(gong)序一臺沖(chong)(chong)床(chuang)，關節沖(chong)(chong)壓機(ji)械(xie)手即完成上料(liao)也完成下料(liao)；

3、生產(chan)操作-人工批次(ci)放(fang)料(liao)，機器人依(yi)次(ci)抓取產(chan)品(pin)放(fang)入(ru)沖床，沖壓完成，機械(xie)手(shou)取料(liao)放(fang)入(ru)收料(liao)位(wei)。

上圖案(an)例(li)為(wei)常見的沖(chong)床機(ji)械(xie)手生產線，采(cai)用拉桿式機(ji)械(xie)手使四軸(zhou)位(wei)置保持水(shui)平實現取料(liao)放(fang)料(liao)，不產生傾斜，該機(ji)型以(yi)四軸(zhou)搬運碼(ma)垛機(ji)器人為(wei)原型改造成(cheng)。

六軸沖(chong)(chong)(chong)壓機(ji)(ji)械手是在(zai)產品(pin)要求翻轉或者情況較為特殊的(de)時候使用(yong)，通常改造沖(chong)(chong)(chong)壓機(ji)(ji)械手生產線優先采用(yong)四軸關節沖(chong)(chong)(chong)壓機(ji)(ji)械手。

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