工業(ye)機(ji)器人應用于涂裝(zhuang)車間自動化(hua)噴(pen)漆、噴(pen)粉(fen)、噴(pen)釉等領域，工業(ye)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的運動方式(shi)靈活(huo)多(duo)關(guan)節形(xing)式(shi)可滿足(zu)一些產(chan)品(pin)(pin)特殊軌(gui)跡要求(qiu)的噴(pen)涂運動，如(ru)一些復雜曲面產(chan)品(pin)(pin)、結構件產(chan)品(pin)(pin)、圓(yuan)形(xing)產(chan)品(pin)(pin)等的噴(pen)涂采(cai)用六軸(zhou)噴(pen)涂機(ji)器人進行。五(wu)金柜體(ti)箱體(ti)噴(pen)粉(fen)采(cai)用自動化(hua)噴(pen)粉(fen)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)進行追蹤噴(pen)涂。

五(wu)金噴(pen)(pen)粉線--產品從人(ren)(ren)工上料直到流(liu)入噴(pen)(pen)粉房產品都是(shi)在線運(yun)動(dong)的(de)；而(er)采用海(hai)(hai)智(zhi)(zhi)六軸機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)帶追蹤(zong)噴(pen)(pen)涂(tu)功能的(de)靜(jing)電噴(pen)(pen)粉機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可達(da)到全(quan)自(zi)動(dong)化靜(jing)電噴(pen)(pen)粉機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)生產線的(de)效果：下圖海(hai)(hai)智(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)（靜(jing)電噴(pen)(pen)粉機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)）應(ying)用案例(li)。

靜電噴粉(fen)機(ji)器人(ren) 五金(jin)噴粉(fen)機(ji)械手(shou)應(ying)用分析：

1、產品資料-五金(jin)箱體柜(ju)體、柜(ju)子(zi)類五金(jin)件噴粉，規(gui)格：1300mm*600mm。

2、機器人(ren)參(can)數(shu)-海智(zhi)HZ2000-6、六軸(zhou)機器人(ren)、規格：臂展2000mm、負(fu)載10KG。

3、自動噴粉機(ji)(ji)器-案(an)例(li)分兩(liang)套自動噴粉設備(bei)含往復噴粉機(ji)(ji)和六軸(zhou)靜電噴粉機(ji)(ji)器人各一臺。

4、生產(chan)說明-產(chan)品(pin)(pin)人工(gong)上掛(gua)（流(liu)水線）流(liu)動至噴(pen)(pen)粉柜位置后海(hai)智有做專用感(gan)應裝置，往復(fu)機對產(chan)品(pin)(pin)表面進(jin)行噴(pen)(pen)粉，流(liu)動到機器人位置后五金噴(pen)(pen)粉機械(xie)手在對產(chan)品(pin)(pin)進(jin)行角度位置異形位置進(jin)行補噴(pen)(pen)。

5、工(gong)廠規劃-目前海智(zhi)已完成產品正面噴(pen)粉(fen)的應用(yong)，客戶(hu)再次(ci)下單(dan)使用(yong)全自動噴(pen)粉(fen)機器(qi)人噴(pen)涂(tu)背面。海智(zhi)正在加緊生(sheng)產中。

海(hai)智工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)--部分自動化噴(pen)涂機器(qi)(qi)人(ren)應用案(an)例展示：

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