機(ji)(ji)械(xie)手沖(chong)(chong)壓(ya)是實現沖(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)壓(ya)自動化生產而(er)研(yan)發的設備，取代人工在各個(ge)沖(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)壓(ya)工位上(shang)進(jin)行(xing)產品沖(chong)(chong)壓(ya)后的物料搬運、上(shang)下取料等，用于沖(chong)(chong)壓(ya)機(ji)(ji)械(xie)操作重復性、危險性、節拍高(gao)的加(jia)工行(xing)業(ye)，企業(ye)解決(jue)人工流動性，提高(gao)人工及設備安(an)全性，保持沖(chong)(chong)壓(ya)產品產能、質量(liang)、工藝穩定(ding)。

海智機(ji)器人(ren)--機(ji)械手沖(chong)壓自動線(xian)（生產線(xian)聯機(ji)）：沖(chong)壓生產線(xian)聯機(ji)是指(zhi)多臺沖(chong)床多道(dao)工序組(zu)成的(de)沖(chong)壓生產線(xian)使用機(ji)械手連貫操作的(de)一種叫法：下圖是海智做的(de)沖(chong)壓機(ji)器人(ren)聯機(ji)生產線(xian)。

機(ji)械手(shou)沖(chong)壓自動線(xian)應用案例說明：

1、機(ji)(ji)械手(shou)參(can)數(shu)：海(hai)智HC1800-4、四軸關節沖壓機(ji)(ji)械手(shou)、臂(bei)展(zhan)范(fan)圍：1800MM、負載20KG；

2、工序說明：7道沖床沖壓(ya)工序組成:成型、切邊、沖孔等；

3、沖床(chuang)改(gai)造：原老式(shi)定制(zhi)沖床(chuang)改(gai)造成自動控制(zhi)與機械(xie)手通訊(xun)操作；

4、人工(gong)操作：人工(gong)只需要定時安排(pai)放置原材(cai)料與收料；

5、產生效能(neng)：機(ji)械(xie)手操作以6秒(miao)為一個節拍(pai)生產產品，代替(ti)了6個流水(shui)線沖(chong)壓(ya)人工(gong)。

海(hai)智機(ji)器人部分沖壓機(ji)械手自(zi)動線應用案例展示(shi)：

在工(gong)業機(ji)械(xie)手搬運的自(zi)動(dong)化沖(chong)壓(ya)生產線上，機(ji)械(xie)手主(zhu)要完成(cheng)五(wu)金沖(chong)壓(ya)產品的拆垛、各工(gong)序(xu)沖(chong)壓(ya)成(cheng)型機(ji)之(zhi)間(jian)的沖(chong)壓(ya)工(gong)件傳送、換料等工(gong)作。通過工(gong)業機(ji)械(xie)手特有的控制系(xi)統的協調(diao)，機(ji)器(qi)人(ren)與沖(chong)床(chuang)壓(ya)力機(ji)之(zhi)間(jian)機(ji)器(qi)人(ren)與輸送設(she)備之(zhi)間(jian)具(ju)有準(zhun)確可靠高效的運動(dong)協調(diao)聯(lian)機(ji)關(guan)系(xi)。

沖壓機械(xie)手(shou)視(shi)頻案例：moka2008.com/chongyajiqirenshipin/