噴(pen)(pen)涂車間(jian)生產(chan)(chan)方(fang)式有很多種：如(ru)產(chan)(chan)品做(zuo)掛具懸(xuan)掛流(liu)水(shui)線(xian)進入噴(pen)(pen)涂房(fang)，產(chan)(chan)品擺放(fang)在噴(pen)(pen)涂房(fang)，產(chan)(chan)品放(fang)置在流(liu)水(shui)線(xian)上流(liu)入噴(pen)(pen)涂房(fang)等，不同(tong)的(de)產(chan)(chan)品、要(yao)求、工藝情(qing)況(kuang)都可能會是不同(tong)的(de)應用方(fang)式，東(dong)莞海智機器人(ren)是專(zhuan)業為客戶改(gai)造自動化噴(pen)(pen)涂車間(jian)的(de)工廠。下圖為保溫杯(bei)噴(pen)(pen)涂機器人(ren)流(liu)水(shui)線(xian)流(liu)動噴(pen)(pen)涂的(de)應用案例：

1、產品來料(liao)-圓形的保(bao)溫(wen)杯(bei)放置在流水線上并讓產品形成邊流動邊旋(xuan)轉(zhuan)方便(bian)在噴涂房內(nei)可(ke)以(yi)噴涂到所有(you)范圍；

2、感應裝置-機(ji)器人(ren)(ren)噴(pen)涂需(xu)要知道產(chan)品的(de)位置和流(liu)動速(su)度，流(liu)水線的(de)速(su)度可通過查看計算等方式進行(xing)處理而產(chan)品流(liu)動所到(dao)底的(de)位置則是(shi)海智機(ji)器人(ren)(ren)在產(chan)品進入噴(pen)房前做(zuo)了(le)感應裝置，產(chan)品一到(dao)位噴(pen)涂機(ji)器人(ren)(ren)（機(ji)械手(shou)）就已經知曉了(le)；

3、噴涂機械手（機器人）-六軸多關節型工業機械手，可滿足不同的產品噴涂軌跡要求；

4、噴涂方式-產(chan)(chan)品(pin)到位后機器人自(zi)動對(dui)產(chan)(chan)品(pin)進(jin)行邊(bian)移動邊(bian)噴涂，可追蹤（在線(xian)）噴涂應用；

5、噴(pen)涂(tu)(tu)完成(cheng)-噴(pen)涂(tu)(tu)機械手流(liu)水線(xian)進入噴(pen)涂(tu)(tu)完成(cheng)后(hou)繼續流(liu)入下一工藝的加工。

海智機(ji)器人部分(fen)噴涂機(ji)器人應用案例展示：

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