噴塑(su)（噴粉）設備(bei)是最近幾年(nian)應用非常廣(guang)泛的(de)(de)一種(zhong)涂(tu)裝(zhuang)生產線，靜(jing)電自動化噴塑(su)設備(bei)就是其(qi)中的(de)(de)一種(zhong)，在靜(jing)電的(de)(de)作用下，粉末會均勻的(de)(de)吸附于工(gong)件表面(mian)，最終形成涂(tu)層。

噴(pen)涂線通(tong)常采用(yong)懸掛鏈條進(jin)(jin)(jin)(jin)行產(chan)品的流動(dong)然后(hou)進(jin)(jin)(jin)(jin)入到涂裝房，產(chan)品依次排(pai)列或(huo)者使用(yong)專用(yong)治具進(jin)(jin)(jin)(jin)行擺放，在噴(pen)涂位(wei)置使用(yong)工業(ye)機器人代替(ti)原(yuan)有的人工進(jin)(jin)(jin)(jin)行自動(dong)化噴(pen)塑，完成后(hou)流入下個(ge)涂裝生產(chan)工序。

下圖是海智機器人在五金噴塑應用工業機器人實現自動化的生產線涂裝案例。

設備說明：

1、涂裝生產使用的工業機器人大部分使用的是多關節型工業機械手，可滿足不同的產品外形噴涂，只需要進行編程即可在更換程序后切換產品。

2、通常需(xu)要(yao)(yao)增(zeng)加產(chan)品(pin)追蹤控制的(de)功能，工件是(shi)在(zai)一種流(liu)動(dong)狀態下(xia)而機器人需(xu)要(yao)(yao)在(zai)物件流(liu)動(dong)的(de)情(qing)況下(xia)實現就需(xu)要(yao)(yao)機器人的(de)控制系統與流(liu)水線的(de)輸送(song)速度進行(xing)匹配追蹤噴(pen)涂。

3、采用(yong)靜電噴涂，使用(yong)靜電噴槍，靜電發生(sheng)器(qi)，粉桶等全部的(de)工具實現。