將工業機械手臂（機器人）用于自動化的搬運生產線改造就叫搬運機械臂、工業搬運機械手，代替人工做重活累活等工作工位，還可以滿足自動化生產線的改造，可搬運的產品如：木箱、圓桶類、玻璃搬運、產品物料搬運、袋裝、磚塊等大到稀土、鋼鐵搬運小到塑膠配件、手機屏幕搬運等都可以實現自動化搬運。海智機器人既有小型的搬運機械臂也有大負載工業搬運機械手應用等，根據不同的產品進行評估選擇合適負載、活動范圍、關節自由度的工業機器人；四軸搬運機械臂可滿足平面上兩點之間的搬運，六軸搬運機械臂可滿足不同姿態、不同位置的搬運。下圖是東莞海智機器人做的圓桶類產品的自動化搬運。

工業搬運機械手生產線說明：

1、產(chan)(chan)品(pin)來料情況-產(chan)(chan)品(pin)在進(jin)行包裝好(hao)后通過輸送線（滾筒式流(liu)水線）傳動(dong)并做好(hao)產(chan)(chan)品(pin)來料的感應(ying)和停止裝置。

2、搬運機械臂-工(gong)業機械手臂兩邊各放置兩個卡(ka)板(ban)（用于搬運碼垛的收料使用）。

3、搬(ban)運放料(liao)-產品(pin)到(dao)達來(lai)料(liao)輸送線定點位置后搬(ban)運機械臂抓取放入(ru)其中一個卡(ka)板上(shang)，第二(er)個產品(pin)放入(ru)第二(er)個卡(ka)板上(shang)。

4、碼垛(duo)堆(dui)垛(duo)功(gong)能(neng)-機械手臂系統具(ju)備自動堆(dui)垛(duo)碼垛(duo)工藝(yi)，可以在放置(zhi)產品的(de)過程中通(tong)過提前編輯的(de)堆(dui)垛(duo)工藝(yi)實現一卡板放料的(de)各種排列堆(dui)碼。

海智工(gong)業搬運機械手(shou)更(geng)多應用案(an)例展示：

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