工業制造領域發展到現在，已經越來越趨向于智能化了，國內人工成本高昂，企業利潤逐漸下降，減少人工自動化改造必不可少，所以很多企業投身到機械手自動化、機器換人的改造大潮中，而沖床沖壓工的勞動風險比其它工序更加的危險，經常有沖到手指等工傷事故，而且沖壓如果是生產線多工序使用的人工通常也要很多。沖壓機械手的出現就可以代替原有人工上下料操作的風險，代替人工生產，實現工廠自動化。下面是海智工業機器人做的四軸沖壓擺臂機械手的沖床自動化生產案例：

四軸(zhou)擺臂機械手運動(dong)方式：1、上下升降；2、左右擺臂；3、前后伸縮；4、末端旋轉。

擺臂機(ji)械手驅(qu)動：伺服(fu)電機(ji)、減速機(ji)傳動、伸縮導(dao)軌絲桿(gan)。

擺臂機械(xie)手參數：1.2米活動半徑、負載3KG。

沖(chong)床(chuang)自動(dong)(dong)化生產(chan)(chan)說明：產(chan)(chan)品通過疊料方式(shi)放(fang)置在固(gu)定平(ping)臺，該平(ping)臺實現(xian)產(chan)(chan)品的疊料分(fen)離(li)后四(si)(si)軸擺臂機(ji)(ji)械(xie)手將產(chan)(chan)品取出放(fang)入沖(chong)床(chuang)模具中，沖(chong)床(chuang)自動(dong)(dong)化沖(chong)壓后四(si)(si)軸機(ji)(ji)械(xie)手取出產(chan)(chan)品。

東莞(guan)市(shi)海智機(ji)器人(ren)其它沖(chong)床自動化應(ying)用案例：

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