車床機械手-機床自動送料
發布時間 : 2021-04-06 瀏覽次數 : 次自(zi)(zi)動車(che)床(chuang)使(shi)用工(gong)(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手代替原有人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行上下料動作(zuo)的(de)(de)工(gong)(gong)序,國(guo)內制造業(ye)需求大(da)量人(ren)(ren)工(gong)(gong)特別(bie)是如(ru)五金(jin)件(jian)的(de)(de)機(ji)床(chuang)車(che)床(chuang)類加工(gong)(gong),用機(ji)械(xie)手、機(ji)械(xie)臂可以代替人(ren)(ren)工(gong)(gong)動作(zuo)做到全(quan)自(zi)(zi)動化的(de)(de)上下料,而且還可以根據工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)加工(gong)(gong)時間來(lai)進行計(ji)算有的(de)(de)一臺(tai)車(che)床(chuang)機(ji)械(xie)手可以控制2、3、4-10臺(tai)的(de)(de)數控車(che)床(chuang)。即能(neng)做到減少人(ren)(ren)工(gong)(gong)還可以增加工(gong)(gong)作(zuo)效率。
海(hai)智車(che)床(chuang)(chuang)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)工(gong)作案(an)例(li)(li),該案(an)例(li)(li)使用了車(che)床(chuang)(chuang)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)、機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)自(zi)動(dong)送料機(ji)(ji)構、非標定制的產品治具、包含了機(ji)(ji)器(qi)人與自(zi)動(dong)車(che)床(chuang)(chuang)的聯機(ji)(ji)、車(che)床(chuang)(chuang)門的自(zi)動(dong)開(kai)合(he)等(deng)等(deng)。下圖(tu)案(an)例(li)(li)是做的五金金屬(shu)圓管類車(che)床(chuang)(chuang)自(zi)動(dong)加工(gong)。
車床機械手部分--六軸多關節型的機械手臂、活動半徑1500、末端可負載達6KG、末端安裝的夾具是三爪類型。可以兼容一定的產品外徑尺寸。
機(ji)(ji)床自(zi)動(dong)送(song)料(liao)(liao)部分--由海智定(ding)(ding)制(zhi)的(de)開發設計的(de)產品(pin),通(tong)過產品(pin)單(dan)批(pi)次上料(liao)(liao)多款工件,可(ke)滿足車(che)床機(ji)(ji)械手生產時間3個小(xiao)時;自(zi)動(dong)送(song)料(liao)(liao)末(mo)端實現(xian)產品(pin)的(de)定(ding)(ding)位(wei)。
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