數控機床改造自動化的生產工序往往選擇的工業機器人、機械手臂應用方案很重要，其中設計的合理性和工程師配套的非標設計能力尤為重要，包括工程師做的應用經驗，非標設計的評估都與數控機床使用機器人相關。好的設計人員會進行資料了解后溝通與評估包括機器人機械手控制幾臺機床、產品兼容的范圍、治具的設定、送料機的評估等等。

海智機器人--專業的數控機床機器人生產廠家！數控機床使用工業機械手較多的要屬數控車床機械手應用，通過車床上料機械手將產品取料并送料放入車床內部實現整個動作的自動化。

數控車床機(ji)械(xie)手(shou)送料(liao)應用：（上圖講解）

1、上圖加工產品(pin)為小型軸類工件，通(tong)過海(hai)智(zhi)工程(cheng)師設計(ji)的(de)三(san)爪夾具在(zai)來(lai)料定(ding)位的(de)平臺將產品(pin)送料到車(che)床加工軸。

2、使用的設備有：夾具、來料(liao)定位平臺、六軸數控車床機械手、吹屑裝置、機床滑門開合等。

3、典型一(yi)拖二的(de)車(che)(che)床送料機械手應用，由(you)于產(chan)品(pin)加工(gong)時間(jian)在(zai)24秒(miao)每件的(de)情況(kuang)下評(ping)估可(ke)以完(wan)(wan)成(cheng)一(yi)臺車(che)(che)床上料機械手可(ke)以完(wan)(wan)成(cheng)兩(liang)套數控車(che)(che)床的(de)自(zi)動上下料；加工(gong)時間(jian)越長可(ke)以完(wan)(wan)成(cheng)越多的(de)機床上下料。

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