機(ji)(ji)器(qi)(qi)人機(ji)(ji)械手可(ke)以節省人工(gong)，減輕(qing)生產(chan)勞力，改善員工(gong)的(de)(de)(de)工(gong)作環(huan)境，在(zai)噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)應用中由于噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)房的(de)(de)(de)油漆味和粉塵嚴重(zhong)員工(gong)都是(shi)(shi)很排斥進入(ru)更(geng)不說噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)師(shi)傅(fu)了，雖(sui)然噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)工(gong)作是(shi)(shi)他們的(de)(de)(de)職業但(dan)是(shi)(shi)隨(sui)著現(xian)在(zai)年(nian)輕(qing)人的(de)(de)(de)發展噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)師(shi)傅(fu)這個(ge)崗(gang)位肯定是(shi)(shi)越來越不好招人。使用機(ji)(ji)器(qi)(qi)人噴(pen)油漆的(de)(de)(de)設備不僅可(ke)以代替(ti)噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)師(shi)傅(fu)更(geng)可(ke)以提高產(chan)品的(de)(de)(de)噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)質量(liang)。下圖(tu)是(shi)(shi)廣東省東莞市海智機(ji)(ji)器(qi)(qi)人做(zuo)的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人噴(pen)油漆應用案例，它可(ke)以自(zi)動(dong)跟隨(sui)輸(shu)送(song)鏈上的(de)(de)(de)產(chan)品邊走邊噴(pen)漆。

機器人的噴漆設備說明：（上圖案例）

1、產品(pin)(pin)類型(xing)：五金產品(pin)(pin)噴油漆、小件的(de)金屬制品(pin)(pin)通過(guo)治具(ju)將多款產品(pin)(pin)放(fang)置在一起做成一版一版的(de)整體噴漆。

2、機器(qi)人(ren)類型：機器(qi)人(ren)噴漆的設備是六(liu)自由度機械(xie)手(shou)，全電機內置更安全。

3、機(ji)器人參(can)數：海智(zhi)機(ji)型、活動半(ban)徑1.5米、負載6公斤。

4、設備總體：輸送鏈上正版(ban)的(de)(de)小件五金產(chan)(chan)品(pin)(pin)流入噴(pen)(pen)漆房，機(ji)器(qi)人(ren)通過(guo)接受感應裝置(zhi)的(de)(de)信號后計算產(chan)(chan)品(pin)(pin)位置(zhi)參(can)數(shu)，到位后開始啟動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)(pen)油(you)漆提前(qian)編好的(de)(de)程序(xu)并(bing)且配合移動(dong)導軌將產(chan)(chan)品(pin)(pin)噴(pen)(pen)涂(tu)完成，噴(pen)(pen)涂(tu)機(ji)器(qi)人(ren)再回到原點(dian)起點(dian)噴(pen)(pen)涂(tu)位置(zhi)進行下款(kuan)產(chan)(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)噴(pen)(pen)涂(tu)。

海智機(ji)器人(ren)噴油漆的設(she)備其它部分案例展示：

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