沖(chong)床取料機(ji)械(xie)手(shou)-一(yi)般使(shi)用四軸(zhou)(zhou)關(guan)節機(ji)械(xie)手(shou)或者四軸(zhou)(zhou)擺臂式機(ji)械(xie)手(shou)來實現(xian)沖(chong)床取料實現(xian)多(duo)工位或者單個(ge)工位的自動化，下圖(tu)是(shi)使(shi)用六(liu)軸(zhou)(zhou)關(guan)節機(ji)器人(ren)配套沖(chong)床使(shi)用，是(shi)根據(ju)客戶需求進(jin)(jin)行定制安裝類，在(zai)取料后(hou)需要對產品進(jin)(jin)行堆(dui)垛(duo)擺放。東莞海智介(jie)紹一(yi)下應用案(an)例：（附有其它沖(chong)床機(ji)械(xie)手(shou)四軸(zhou)(zhou)案(an)例）

沖(chong)床取料機械手說明(ming)：

基于大(da)型沖(chong)床(chuang)，是從前端工序(xu)直接送料過沖(chong)床(chuang)的情(qing)況下，只需要一臺沖(chong)床(chuang)取料機械手(shou)來(lai)完成取料和堆(dui)垛(duo)擺放；

客戶要求機(ji)器人關節六(liu)(liu)軸：選型六(liu)(liu)自由度機(ji)械手；

前(qian)端工序沖壓完成后(hou)六軸沖床(chuang)取料(liao)(liao)(liao)機械手(shou)講(jiang)產品取下，放(fang)料(liao)(liao)(liao)于(yu)卡板上，并且(qie)使用碼垛工藝可(ke)以在第一個(ge)產品放(fang)料(liao)(liao)(liao)后(hou)實(shi)現(xian)堆垛的方式進行(xing)單個(ge)卡板的擺料(liao)(liao)(liao)。

沖壓(ya)放料機械手參數-六軸沖壓(ya)機械手，臂展(zhan)1850，負載(zai)20KG。

海智四軸沖壓機械手部分案例展示：

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