機床加工需要人工進行產品的加工前上料和加工完成后的上料，多工序的加工就需要多人操作，而使用工業機器人就可以代替人工做一個或者多個工序的上下料。根據上下料需要實現的動作情況選擇使用四軸或者六軸機器人；下圖是東莞海智機器人做的雙工序加工取料機器人應用案例，自動上料機械手六軸。

雙(shuang)工序(xu)加工取料(liao)機器(qi)人說明：

自動(dong)上料機械(xie)手采用六軸(zhou)關節機器人手臂(bei)實(shi)現(xian)上下(xia)料動(dong)作；來料方(fang)式根據產品(pin)外形進行排列；

機器人將未加工(gong)(gong)的產品取料放入機臺加工(gong)(gong)，在第一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)加工(gong)(gong)完成后再(zai)下料并上料搬運到另外一個(ge)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)序(xu)中。

加工完成后取料；循環操作(zuo)使用(yong)就是周期內的自動化生產(chan)。

取(qu)料(liao)機(ji)器人機(ji)械手使用設備：原加工設備兩套；六(liu)軸取(qu)料(liao)機(ji)器人一(yi)臺；機(ji)器人底座(zuo)一(yi)個；來料(liao)工具一(yi)個。

上下料(liao)取料(liao)機器人參數(shu)要求：20KG負載、1850MM活動(dong)半徑、操(cao)作系(xi)統具有碼垛工(gong)藝；方便產品(pin)取料(liao)時的位(wei)置排列依次取料(liao)。

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