涂裝自動線的改造評估是需要根據實際產品情況，要求等條件來進行的；在現有人工涂裝生產線的情況下增加需要跟進產品輸送速度，產品規格，噴涂范圍，噴涂工藝，以及產地等情況結合專業工程師進行評估。下圖是工件掛具噴漆機器人，是在產品懸掛和流動的情況下進行機器人在線跟隨噴漆應用的涂裝自動生產線。

涂裝自(zi)動生產(chan)線：產(chan)品掛(gua)具懸掛(gua)噴漆機器人案例說明(ming)

1、工業機器人三臺-噴涂底漆、中漆、面漆；

2、產品輸送線流動(dong)傳輸，通過(guo)感應來料方(fang)式機器人(ren)噴漆(qi)；

3、機器人帶追(zhui)蹤(zong)功能，可讀取輸送線掛具流動(dong)速度實現同(tong)步跟隨(sui)（產(chan)品(pin)邊(bian)走機器人噴漆程(cheng)序隨(sui)動(dong)產(chan)品(pin)位(wei)置動(dong)作(zuo)）

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