工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)是(shi)(shi)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)較常(chang)使(shi)用的一種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)，其中(zhong)焊(han)接(jie)應用使(shi)用機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)完成(cheng)(cheng)是(shi)(shi)市(shi)場非(fei)常(chang)成(cheng)(cheng)熟的方式，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)可通過(guo)編(bian)程來完成(cheng)(cheng)各(ge)種(zhong)(zhong)預期的作業(ye)任務，在構造和性(xing)能(neng)上兼有(you)人(ren)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)各(ge)自的優點，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)焊(han)接(jie)生產(chan)的準(zhun)確性(xing)和各(ge)種(zhong)(zhong)環(huan)境中(zhong)完成(cheng)(cheng)作業(ye)的能(neng)力都非(fei)常(chang)高，下圖是(shi)(shi)海(hai)智機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)焊(han)接(jie)自動(dong)化生產(chan)應用案例。

機械(xie)臂(bei)焊(han)接自動(dong)化生產方式說明：

工業機(ji)器人(ren)(ren)機(ji)型：六軸海智機(ji)器人(ren)(ren)HZ1510-6機(ji)械臂，負載6KG，臂展1500MM；

人工上下(xia)料(liao)(liao)(liao)：由放料(liao)(liao)(liao)裝夾工具人工放料(liao)(liao)(liao)后裝夾，雙工位(wei)工作方式，機(ji)械臂完成單個工位(wei)的(de)焊(han)接后移動到另一個工位(wei)焊(han)接，人工錯開上下(xia)料(liao)(liao)(liao)。

機(ji)械臂(bei)焊(han)(han)接(jie)搭配：OTC自動(dong)焊(han)(han)機(ji)，焊(han)(han)槍，送絲機(ji)等全套焊(han)(han)接(jie)工具(ju)。