工業機器人碼垛/堆垛是指工業機器人機械手臂將箱體或者工件以矩形或者其它陣列排列的自動化搬運堆放；因使用工業機器人機械手碼垛可以將人工解放，代替作業人員進行高負荷作業，更具有安全可靠性所以很受市場歡迎，在一些制造業工廠使用如電器包裝線，包裝袋，大米生產線，化肥，磚塊，鋼鐵等等行業使用，下圖就是一套四軸工業機器人碼垛自動化生產線應用案例。

工業(ye)機器(qi)人碼垛生產線說(shuo)明：

1、機(ji)型選擇-根據工件一次搬(ban)運碼垛的重量加上夾具(ju)或者(zhe)吸盤的重量選擇合(he)適負載的工業機(ji)器人手臂；

2、選擇關節-根據物件的來料情況和需要搬運碼垛的動作要求選擇四軸或者六軸機器人，上圖為四軸碼垛機器人；

3、非標(biao)定位(wei)-在工(gong)業機(ji)器(qi)人碼垛(duo)搬(ban)運前工(gong)件需要進行二次定位(wei)才能(neng)使工(gong)業機(ji)器(qi)人碼垛(duo)搬(ban)運位(wei)置一致，達到標(biao)準化搬(ban)運和堆垛(duo)使用(yong)；

4、碼(ma)(ma)垛工(gong)藝-海智工(gong)業(ye)機器人控制系統(tong)包含碼(ma)(ma)垛工(gong)藝，可以根據各類(lei)工(gong)藝情況進行專業(ye)編(bian)輯(ji)程序，更簡單的(de)(de)編(bian)輯(ji)程序，碼(ma)(ma)垛工(gong)藝具有(you)擺放陣列的(de)(de)簡化編(bian)程功能；

5、上圖工業機器(qi)人(ren)碼(ma)垛包(bao)含設備：四軸碼(ma)垛機器(qi)人(ren)、定制(zhi)產品吸盤(pan)、來料輸送線(xian)、二次定位裝置(zhi)以(yi)及工業機器(qi)人(ren)底座(zuo)；

6、通過(guo)以上內容(rong)可(ke)以完(wan)成選型，工業機器人(ren)碼(ma)垛自動化生產。

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