打磨、去毛刺是企業加工的一個難題，需要使用人工較多，勞動力集中的工作，也是品質控制要求較高生產工序，大部分企業都是參考使用機器人機械手完成打磨與去毛刺的工序，因為自動化機器人控制永遠比人工精準，可以有效的完成，而且效率還比人工高，下圖：機械手去毛刺打磨二合一使用的工業機器人。

機(ji)械手去(qu)毛刺自(zi)動化機(ji)器人(ren)打磨二合一單元：

1、去毛刺和(he)打(da)磨(mo)能(neng)(neng)不(bu)能(neng)(neng)一(yi)起使用同一(yi)臺工業(ye)機器人(ren)來(lai)完成自動化應用？上圖案例已(yi)經(jing)給出答案，只需要選(xuan)擇合(he)適的工業(ye)機器人(ren)，定制打(da)磨(mo)去毛刺專用的工具(ju)即可(ke)完成；

2、產品標準(zhun)化固(gu)(gu)定(ding)(ding)：無論(lun)打磨或者去毛刺等(deng)應(ying)用都需要(yao)保持產品來料(liao)的(de)統一性，就是產品每次擺放位置需要(yao)固(gu)(gu)定(ding)(ding)；

3、應(ying)用選型：無(wu)論是打(da)磨亦或者(zhe)去毛刺都(dou)需(xu)要(yao)選擇合適負(fu)載的(de)自動(dong)化(hua)機(ji)器人(ren)(ren)機(ji)械手，首選的(de)時候需(xu)要(yao)預留(liu)一定的(de)余量負(fu)載，去毛刺機(ji)械手通常選用機(ji)器人(ren)(ren)負(fu)載較大的(de)機(ji)械手臂；

4、應用搭配：海智HZ1810-6的(de)六軸機器(qi)人；定(ding)制非標(biao)二合一治具（打磨去(qu)毛刺集合工(gong)具）；機器(qi)人底座；產品(pin)定(ding)位(wei)工(gong)裝；雙工(gong)位(wei)工(gong)作站；

5、工(gong)(gong)作流程：如圖1案例，采用(yong)(yong)固定產品做兩工(gong)(gong)位使用(yong)(yong)，人工(gong)(gong)只需(xu)要上(shang)下料，而(er)機(ji)器人機(ji)械手去毛刺只需(xu)要在完成(cheng)加工(gong)(gong)后切換到另一(yi)工(gong)(gong)位即可(ke)；

6、去毛刺機(ji)(ji)械手參數：六自由度多關節機(ji)(ji)器人(ren)；活動半(ban)徑：1800MM；負載：20KG。

以上就是選擇機器人，機械手去毛刺應用事項，歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家！