沖壓機械手又叫沖床機械手，沖壓機械臂，機械手臂機器人等，不同的產品類型叫法也不同，而不同的沖壓機械手類型他們的特點也不同，海智機器人專業做自動化沖壓生產線，有多種機械手沖壓類型，結合客戶的實際需求選擇；下面海智機器人為大家介紹一下沖壓機械手有哪幾種類型！

1、XYZ方向運動機械手：這種是早期沖床使用的機械手，是通過導軌與點擊來傳動，由于實際使用過程中對模具，沖床的要求較高所以現在使用這種類型的較少；這里不做太多介紹，也叫二次元機械手和三次元機械手、連桿式沖壓機械手等。

2、四(si)軸機(ji)械(xie)(xie)手(shou)擺(bai)臂(bei)(bei)類型：人(ren)民的(de)智(zhi)慧是無限的(de)，在早期生產關(guan)節機(ji)器(qi)人(ren)的(de)時候海(hai)智(zhi)考慮到沖(chong)壓(ya)使(shi)用的(de)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)復雜性開發(fa)了一款(kuan)擺(bai)臂(bei)(bei)式沖(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)，這款(kuan)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)是取早期沖(chong)床機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)精華和(he)關(guan)節機(ji)器(qi)人(ren)的(de)特點的(de)結合，具(ju)有(you)四(si)個軸的(de)擺(bai)臂(bei)(bei)1、左右擺(bai)臂(bei)(bei)，2、上(shang)下升降，3、前后(hou)伸(shen)縮，4、末端產品放料姿態(tai)的(de)旋轉(zhuan)調(diao)整；結合這四(si)個擺(bai)臂(bei)(bei)關(guan)節后(hou)其速(su)度快，結構更具(ju)優勢。

3、關節機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)四軸(zhou)(zhou)沖(chong)壓(ya)(ya)：經過關節機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)發展后發現關節機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)中碼(ma)垛四軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)與(yu)沖(chong)壓(ya)(ya)生(sheng)產的(de)原理基本一直，而(er)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)機(ji)械手的(de)成本也都下降很多，所以將大負(fu)載的(de)碼(ma)垛類型(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)做(zuo)小形成了(le)四軸(zhou)(zhou)沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)械手關節式，其結構全(quan)采用工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)同類，性(xing)能可(ke)以說是(shi)關節機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)里面較好的(de)機(ji)型(xing)，重點(dian)是(shi)跟以上機(ji)型(xing)相比更加的(de)高度穩定。

4、六軸沖壓(ya)機(ji)(ji)器(qi)人類(lei)型：經過了(le)長期(qi)完善機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械手(shou)(shou)后(hou)有部(bu)分的沖壓(ya)機(ji)(ji)械手(shou)(shou)機(ji)(ji)器(qi)人在一些特殊的產(chan)品沖壓(ya)工序使(shi)用有缺(que)陷，如產(chan)品放(fang)料(liao)時是斜著放(fang)入沖床(chuang)的這種情(qing)況(kuang)使(shi)用四(si)軸是不夠的，那么也(ye)開(kai)發了(le)更加靈活(huo)的六軸機(ji)(ji)器(qi)人沖壓(ya)款機(ji)(ji)型，可以滿足各(ge)類(lei)的沖床(chuang)，各(ge)類(lei)模(mo)具要求(qiu)等。

以上的沖壓機械手類型都是常用于沖壓自動化生產的機器人機械手，現在較為常用機型為四軸關節沖壓機械手，更具有性價比和產品優勢。

以上就是關于沖壓機械手有哪幾種類型的介紹，更多沖床自動化生產線資料，沖床沖壓機械手參數歡迎咨詢我們東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的沖壓自動化機械手生產廠家！