工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)技(ji)術水平越來越成(cheng)(cheng)熟，已經成(cheng)(cheng)為一種標準設備(bei)并在(zai)工業(ye)(ye)(ye)(ye)中得到廣泛應用，從而形(xing)成(cheng)(cheng)了一批有(you)影響力(li)的(de)(de)著名工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)公司(si)。它主要分為日本(ben)(ben)和歐美區域。日本(ben)(ben)公司(si)主要包括FANUC、安川(chuan)、松下、不(bu)二(er)周(zhou)助(zhu)、川(chuan)崎(qi)、愛普(pu)生等(deng)公司(si)；工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業(ye)(ye)(ye)(ye)作為一種成(cheng)(cheng)熟的(de)(de)產品，是發(fa)(fa)達國家工業(ye)(ye)(ye)(ye)化(hua)的(de)(de)重要標志。在(zai)勞(lao)動力(li)成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)飆升和機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)制(zhi)造門檻下降的(de)(de)背景下，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)和智能設備(bei)產業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)(fa)展越來越受(shou)到社會各界的(de)(de)關(guan)注。日本(ben)(ben)和歐洲以突出的(de)(de)發(fa)(fa)展速(su)度，逐漸(jian)成(cheng)(cheng)為全球工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市場的(de)(de)兩(liang)大(da)國內市場。在(zai)世界工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)行業(ye)(ye)(ye)(ye)，四大(da)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)家族分別是瑞士的(de)(de)ABB、德國的(de)(de)KUKA、日本(ben)(ben)的(de)(de)FANUC和安川(chuan)電氣(qi)。

這四個家族在各個技術領域都有自己的優勢。ABB的核心領域是控制系統，KUKA是系統集成應用和本體制造，FANUC是數控系統，安川是伺服電機和運動控制器。
工業機器人也被稱為機械手臂。工業機器人的四個主要家族的介紹已經在上面提到了。讓我們來談談哪種國產機械手臂更好；

國內工業機器人中較為著名的品牌是廣數，新松這應該算是國內機器人兩家龍頭企業，還有如埃夫特，埃斯頓機器人品牌等，而在工業機器人應用中要做好這些應用的話就需要選擇應用細分的一些工業機器人廠家，如榮德機器人，他們是做噴涂機器人，如海智機器人主要做噴涂機器人和沖壓、搬運、上下料機器人；我們在自動化改造的時候要先考慮企業是否是專注于這個領域，經驗是否豐富，畢竟工業機器人應用范圍是非常廣的。